[发明专利]分选辅助方法、分选系统和平台机床

说明书

一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间辅助操作员(11)的方法使用定位系统(51)用于确定操作员的手在空间中的位置，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生。位置可例如借助戴在操作员的手附近的其位置由定位系统(51)识别的分选辅助单元(53)或借助以一个或多个摄像机实现的基于图像的位置确定来进行。所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测出(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识出(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助通过平台机床产生的工件的分选过程、尤其用于将所述分选过程集成到平台机床的操控中的方法。此外，本发明涉及相应构造的平台机床和分选系统。

背景技术

当分选在机床上的零件、尤其是激光切割物或冲压工件、尤其是板件时，操作员通常将每个单个切割零件与相应零件的订单图进行视觉比较。这种大多基于纸的分选要求逐个寻找特定完成的零件和其与正确订单的对应关系，以使得可以开始相应的继续处理。在此，切割或冲压的板件在加工过程之后经常以复合体的形式提供给后置的相应生产步骤。尤其如果切割多个不同的零件形状，那么视觉比较是费工夫和容易出错的。因此，零件种类很多的话就可能在零件识别和随后分选存放到例如针对订单所设置的工件收集点单元中方面引发问题。如果零件被错误地存放，那么会不利地妨碍随后的过程。

在EP 1 524 063 A1中公开了一种用于标记工件的方法，在所述方法的情况下，切割或冲压平板。在此，投影仪将不同的光学标记投影到位于分选桌上的所切割的或冲压的工件上。该方法使工件的分选对于操作员变简单，其方式是，所述方法向操作员显示工件和说明用于所切割或冲压的这种工件的继续处理或继续使用的流程控制方法。在非常小的工件(如在板件加工中经常出现的那样)的情况下，标记可能难以识别出，因此操作员附加地采用基于纸的分选。

由物流领域已知用于辅助工人的不同方法。例如WO 2014/028959 A1公开一种摄像机辅助方法以在用于操纵货物的设施上辅助工人，EP 1 487 616 B1公开了一种用于通过感测工作环境进行自动化过程控制的方法，以及EP 2 161 219 B1和DE 10 2014 211353A1公开了手动分拣过程的视觉辅助方法。此外已知所谓的光-分拣实施方案作为数字辅助的分拣过程的示例。

用于自动化过程控制的方法由DE 102 15 885 A1已知。此外，工业用的、尤其用于在工业生产中辅助工作流程的智能手套例如由DE 10 2015 111 506 A1和DE 10 2011 002952 A1已知。

发明内容

本公开文本的一方面所基于的任务是，简化工件的配属、减少在配属时的错误和/或能够有效地实施随后的过程。

所述任务中的至少一个通过根据权利要求1所述的用于辅助分选过程的方法和通过根据权利要求16所述的平台机床和根据权利要求23所述的分选系统解决。扩展方案在从属权利要求中说明。

在一方面中，包括用于在布置在分选桌上的工件(所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床按加工计划产生)的分选过程期间在使用用于确定操作员的手在空间中的位置的定位系统的情况下辅助操作员的方法。该方法包括以下步骤：

-提供位置数据集，该位置数据集包括以加工计划产生的工件在分选桌上的位置，

-以定位系统感测出操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置，

-将操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置与位置数据集的位置比较，