[发明专利]控制装置、摄像系统、移动体、控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其对于以可旋转的方式支持摄像装置的支持机构进行控制，该控制装置具备：

第1获取部，其获取时间信息，该时间信息表示所述摄像装置所具备的振动产生部产生振动的时间；

第2获取部，其获取所述支持机构的控制信息，该所述支持机构的控制信息对应于所述振动产生部产生的振动；及

控制部，其在所述时间信息所表示的所述时间，根据所述控制信息控制所述支持机构进行动作，以校正所述振动产生部产生的振动，从而防止所述摄像装置抖动。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述摄像装置具有可装卸地镜头部，

所述镜头部包含所述振动产生部。

3.如权利要求2所述的控制装置，其中，

所述摄像装置包含存储部，该存储部存储所述振动产生部产生的振动的振动信息，

所述控制装置还具备：

第3获取部，其从所述存储部获取所述振动信息；及

生成部，其根据由所述第3获取部所获取的所述振动信息而生成所述控制信息；

其中，所述第2获取部获取由所述生成部所生成的所述控制信息。

4.如权利要求2所述的控制装置，其中，

所述镜头部包含存储所述控制信息的存储部，

所述第2获取部从所述存储部获取所述控制信息。

5.如权利要求2所述的控制装置，其中，

所述第2获取部从存储部获取与所述摄像装置中可装卸装设的所述镜头部的识别信息对应的所述控制信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息相应地存储与所述多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动对应的所述支持机构的控制信息。

6.如权利要求2所述的控制装置，其还具备：

第3获取部，其从存储部获取与所述摄像装置中可装卸装设的所述镜头部的识别信息对应的振动信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息相应地存储所述多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动的振动信息；及

生成部，其根据由所述第3获取部所获取的所述振动信息而生成所述控制信息；

其中，所述第2获取部获取由所述生成部所生成的所述控制信息。

7.如权利要求2所述的控制装置，其中，

所述摄像装置可装卸地由所述支持机构支持，

所述控制装置还具备：

第3获取部，其从存储部获取与所述摄像装置中装设的所述镜头部的识别信息、及支持所述摄像装置的所述支持机构的识别信息对应的振动信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息及多个支持机构各自的识别信息相应地存储所述多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动的振动信息；及

生成部，其根据由所述第3获取部所获取的所述振动信息而生成所述控制信息；

其中，所述第2获取部获取由所述生成部所生成的所述控制信息。

8.如权利要求2所述的控制装置，其中，

所述摄像装置可装卸地由所述支持机构支持，

所述第2获取部从存储部获取与所述摄像装置中装设的所述镜头部的识别信息、及支持所述摄像装置的所述支持机构的识别信息对应的所述控制信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息及多个支持机构各自的识别信息相应地存储与所述多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动对应的多个支持机构各自的控制信息。

9.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述摄像装置包含存储部，该存储部存储所述振动产生部产生的振动的振动信息，

所述控制装置还具备：

第3获取部，其从所述摄像装置获取所述振动信息；及

生成部，其根据由所述第3获取部所获取的所述振动信息而生成所述控制信息；

所述第2获取部获取由所述生成部所生成的所述控制信息。