[发明专利]控制装置、摄像系统、移动体、控制方法

说明书

本发明的课题在于，当可旋转地由支持机构支持的摄像装置进行摄像时，有时无法恰当地执行摄像装置的抖动校正。本发明的控制装置对以可旋转的方式支持摄像装置的支持机构进行控制。控制装置可具备获取时间信息的第1获取部，该时间信息表示摄像装置所具有的振动产生部产生振动的时间。控制装置可具备获取支持机构的控制信息的第2获取部，该支持机构的控制信息对应于振动产生部产生的振动。控制装置可具备控制部，该控制部在时间信息所表示的时间，根据控制信息控制支持机构。

技术领域

本发明涉及控制装置、摄像系统、移动体、控制方法。

背景技术

现已公开了一种相机系统，其根据拍摄时所用快门的类型，而判断是否对于由振动传感器检测到的抖动成分加上因机械快门引起的抖动成分。

专利文献1日本特开2007-21933号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

当可旋转地由支持机构支持的摄像装置进行摄像时，有时无法恰当地执行摄像装置的抖动校正。

用于解决技术问题的手段

本发明的一个方式所涉及的控制装置，其对以可旋转的方式支持摄像装置的支持机构进行控制。控制装置可具备第1获取部，该第1获取部获取时间信息，该时间信息表示摄像装置所具备的振动产生部产生振动的时间。控制装置可具备第2获取部，该第2获取部获取支持机构的控制信息，该支持机构的控制信息对应于振动产生部产生的振动。控制装置可具备控制部，该控制部在时间信息所表示的时间，根据控制信息控制支持机构。

摄像装置可具有可装卸地装设的镜头部。镜头部可包含振动产生部。

摄像装置可包含存储部，该存储部存储振动产生部产生的振动的振动信息。控制装置可具备从存储部获取振动信息的第3获取部。控制装置可具备根据由第3获取部所获取的振动信息而生成控制信息的生成部。

第2获取部可获取由生成部所生成的控制信息。

镜头部可包含存储控制信息的存储部。第2获取部可从存储部获取控制信息。

第2获取部可从存储部获取与摄像装置中装设的镜头部的识别信息对应的控制信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息相应地存储与多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动对应的支持机构的控制信息。

控制装置可具备第3获取部，该第3获取部从存储部获取与摄像装置中装设的镜头部的识别信息对应的振动信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息相应地存储多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动的振动信息。控制装置可具备生成部，该生成部根据由第3获取部所获取的振动信息而生成控制信息。第2获取部可获取由生成部所生成的控制信息。

摄像装置可以可装卸地由支持机构支持。控制装置可具备第3获取部，该第3获取部从存储部获取与摄像装置中装设的镜头部的识别信息、及支持摄像装置支持机构的识别信息对应的振动信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息、及多个支持机构各自的识别信息相应地存储多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动的振动信息。控制装置可具备生成部，该生成部根据由第3获取部所获取的振动信息而生成控制信息。第2获取部可获取由生成部所生成的控制信息。

摄像装置可以可装卸地由支持机构支持。第2获取部可从存储部获取与摄像装置中装设的镜头部的识别信息、及支持摄像装置的支持机构的识别信息对应的控制信息，该存储部中，与多个镜头部各自的识别信息、及多个支持机构各自的识别信息相应地存储与多个镜头部各自具有的振动产生部产生的振动对应的多个支持机构各自的控制信息。

摄像装置可包含存储部，该存储部存储振动产生部产生的振动的振动信息。控制装置可具备从摄像装置获取振动信息的第3获取部。控制装置可具备生成部，该生成部根据由第3获取部所获取的振动信息而生成控制信息。第2获取部可获取由生成部所生成的控制信息。