[发明专利]夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统

权利要求书

1.一种夹紧装置，用于将无人机固定至基站，所述基站包括用于承载无人机的降落平台，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧部以及与所述夹紧部驱动连接的驱动机构；

其中，所述驱动机构能够驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动，以使所述夹紧部可选择性地处于收回状态或打开状态；

所述夹紧部相对于所述降落平台远离，使得所述夹紧部处于所述收回状态；所述夹紧部相对于所述降落平台靠近，使得所述夹紧部处于所述打开状态；

当所述无人机承载于所述降落平台上的指定位置时，所述驱动机构驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动至所述打开状态，所述夹紧部用于将所述无人机的脚架压设在所述降落平台上；

当所述驱动机构驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动至所述收回状态时，所述夹紧部用于松开所述脚架。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构一端与所述驱动机构驱动连接，另一端与所述夹紧部连接；

所述驱动机构转动，带动所述传动机构推动所述夹紧部相对于所述降落平台移动。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的抵推件以及连杆，所述连杆的一端抵接所述抵推件，另一端连接所述夹紧部；

当所述驱动机构转动时，所述抵推件抵推所述连杆，以带动所述夹紧部将所述脚架压设于所述降落平台上。

4.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述抵推件为凸轮，所述驱动机构的主轴经一联轴器连接所述凸轮。

5.如权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述连杆为四连杆，包括第一连杆和与所述第一连杆相对而设的第二连杆；

所述抵推件抵接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一侧，所述夹紧部连接在所述四连杆上远离所述第一连杆的一侧。

6.一种基站，包括用于承载无人机的降落平台，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置用于将无人机固定至基站，所述夹紧装置包括夹紧部以及与所述夹紧部驱动连接的驱动机构；

其中，所述驱动机构能够驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动，以使所述夹紧部可选择性地处于收回状态或打开状态；

所述夹紧部相对于所述降落平台远离，使得所述夹紧部处于所述收回状态；所述夹紧部相对于所述降落平台靠近，使得所述夹紧部处于所述打开状态；

当所述无人机承载于所述降落平台上的指定位置时，所述驱动机构驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动至所述打开状态，所述夹紧部用于将所述无人机的脚架压设在所述降落平台上；

当所述驱动机构驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动至所述收回状态时，所述夹紧部用于松开所述脚架。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构一端与所述驱动机构驱动连接，另一端与所述夹紧部连接；

所述驱动机构转动，带动所述传动机构推动所述夹紧部相对于所述降落平台移动。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的抵推件以及连杆，所述连杆的一端抵接所述抵推件，另一端连接所述夹紧部；

当所述驱动机构转动时，所述抵推件抵推所述连杆，以带动所述夹紧部将所述脚架压设于所述降落平台上。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述抵推件为凸轮，所述驱动机构的主轴经一联轴器连接所述凸轮。

10.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述连杆为四连杆，包括第一连杆和与所述第一连杆相对而设的第二连杆；

所述抵推件抵接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一侧，所述夹紧部连接在所述四连杆上远离所述第一连杆的一侧。