[发明专利]夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统

说明书

一种夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统，所述无人机系统包括无人机(700)和基站，基站包括用于承载无人机的降落平台(100)和夹紧装置(200)，夹紧装置包括夹紧部(1)以及与夹紧部驱动连接的驱动机构(2)；驱动机构能够驱动夹紧部相对于降落平台移动，以使夹紧部可选择性地处于收回状态或打开状态；当无人机承载于降落平台上的指定位置时，驱动机构驱动夹紧部相对于降落平台移动至打开状态，夹紧部用于将无人机的脚架压设在降落平台上；当驱动机构驱动夹紧部相对于降落平台移动至收回状态时，夹紧部用于松开脚架。通过压紧装置自动固定无人机的脚架，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机定位领域，尤其涉及一种夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，无人机自动降落技术也得到了很大的提升。无人机能够在设于其上的机器视觉传感器的引导下降落至预定的降落区域。

目前，无人机降落在基站的降落区域后，需要进一步对无人机固定，从而将无人机维持在降落区域中的某一指定位置，防止无人机移动，从而有利于对无人机执行下一步操作，例如，对无人机执行充电操作。

发明内容

本发明提供一种夹紧装置及具有夹紧装置的基站和无人机系统。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种夹紧装置，用于将无人机固定至基站，所述基站包括用于承载无人机的降落平台，所述夹紧装置包括夹紧部以及与所述夹紧部驱动连接的驱动机构；其中，所述驱动机构能够驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动，以使所述夹紧部可选择性地处于收回状态或打开状态；当所述无人机承载于所述降落平台上的指定位置时，所述驱动机构驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动至所述打开状态，所述夹紧部用于将所述无人机的脚架压设在所述降落平台上；当所述驱动机构驱动所述夹紧部相对于所述降落平台移动至所述收回状态时，所述夹紧部用于松开所述脚架。

可选地，还包括传动机构，所述传动机构一端与所述驱动机构驱动连接，另一端与所述夹紧部连接；所述驱动机构转动，带动所述传动机构推动所述夹紧部相对于所述降落平台移动。

可选地，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的抵推件以及连杆，所述连杆的一端抵接所述抵推件，另一端连接所述夹紧部；当所述驱动机构转动时，所述抵推件抵推所述连杆，以带动所述夹紧部将所述脚架压设于所述降落平台上。

可选地，所述抵推件为凸轮，所述驱动机构的主轴经一联轴器连接所述凸轮。

可选地，所述连杆为四连杆，包括第一连杆和与所述第一连杆相对而设的第二连杆；所述抵推件抵接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一侧，所述夹紧部连接在所述四连杆上远离所述第一连杆的一侧。

根据本发明的第二方面，提供一种基站，包括用于承载无人机的降落平台，还包括上述夹紧装置。

可选地，还包括设于所述降落平台上且相对而设的两个第一斜板；当所述无人机承载于所述降落平台上的指定位置时，两个所述第一斜板分别抵接于所述脚架的两侧。

可选地，还包括设于所述降落平台上的第二斜板，其中，所述第二斜板设于两个所述第一斜板的同一侧，两个所述第一斜板和所述第二斜板将所述降落平台围设形成一降落区域，且两个所述第一斜板和所述第二斜板朝向远离所述降落平台的方向逐渐张开；所述指定位置位于所述降落区域，当所述无人机承载于所述降落区域并朝向所述第二斜板的方向滑行至所述指定位置时，两个所述第一斜板分别抵接于所述脚架上平行于滑行方向的两侧部，所述第二斜板抵接于所述脚架上垂直于滑行方向上的另一侧部。