[发明专利]具有操纵装置的制造系统

权利要求书

1.一种用于制造由金属板制成的工件(2)的制造系统(1)，通过由旋转弯曲或摆动折叠成形来制造由金属板制成的工件(2)，制造系统(1)包括：

-弯曲机(3)，其具有固定到位的机器框架(7)、下夹紧梁(13)以及上夹紧梁(16)，下夹紧梁(13)具有保持在其上的至少一个下夹爪(5)，上夹紧梁(16)具有保持在其上的至少一个上夹爪(6)，其中，夹紧梁(13，16)中的一个能相对于机器框架(7)调节，以便至少在弯曲过程中以夹紧作用将要制造的工件(2)保持在两个夹爪(5，6)之间，并且其中所述至少一个上夹爪(6)或所述至少一个下夹爪(5)各自形成用于要制造的工件(2)的弯曲区域(34)，

-弯曲单元(35)，其具有弯曲梁(38)和设置在所述弯曲梁(38)上的至少一个弯曲工具(37)，

-支撑台(32)，该支撑台(32)以其支撑表面限定用于金属板或要制造的工件(2)的支撑平面(33)，

-操纵装置(39)，其具有支撑结构(40)并具有保持结构(43)，其中保持结构(43)包括上保持单元(44)和与上保持单元(44)相互作用的下保持单元(45)，并且其中位于弯曲机(3)前面的前部区域中的操纵装置(39)能调节，以将金属板或要制造的工件(2)从打开插入位置操纵到夹紧金属板或工件(2)的夹紧位置，

其中：

-支撑结构(40)具有单独的上支撑单元(41)和单独的下支撑单元(42)，

-上支撑单元(41)设置在支撑平面(33)上方，

-下支撑单元(42)设置在支撑平面(33)下方，

-上支撑单元(41)和下支撑单元(42)各自在背向弯曲区域(34)的一侧朝向弯曲机(3)前面的装载区域突出，

-上保持单元(44)在上支撑单元(41)上被引导，并且能够通过第一驱动单元调节，

-下保持单元(45)在下支撑单元(42)上被引导，并且能够通过第二驱动单元调节，

-上支撑单元(41)设置在机器框架(7)上和/或上夹紧梁(16)上，

-下支撑单元(42)设置在机器框架(7)上和/或下夹紧梁(13)上，并且

-在打开以容纳要操纵的金属板或要制造的工件(2)的操纵装置(39)的插入位置以及在弯曲机(3)前面的所述装载区域中，上支撑单元(41)与上保持单元(44)一起完全设置在支撑平面(33)上方，并且下支撑单元(42)与下保持单元(45)一起完全设置在支撑平面(33)下方，

使得在弯曲机(3)前面的前部区域中存在用于容纳和操纵要加工的工件(2)的无间断的自由操纵空间。

2.根据权利要求1所述的制造系统(1)，其中，上保持单元(44)被构造为相对于由夹爪(5，6)中的至少一个限定的弯曲区域(34)在垂直方向上能调节，并且相对于支撑平面(33)在平行方向上能调节。

3.根据权利要求1所述的制造系统(1)，其中，下保持单元(45)被构造为相对于由夹爪(5，6)中的至少一个限定的弯曲区域(34)在垂直方向上能调节，并且相对于支撑平面(33)在平行方向上能调节。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的制造系统(1)，其中，上保持单元(44)和下保持单元(45)被引导为能共同调节并且彼此同步。

5.根据权利要求1所述的制造系统(1)，其中，上保持单元(44)具有至少一个上保持元件(46)，并且下保持单元(45)具有至少一个下保持元件(47)。

6.根据权利要求5所述的制造系统(1)，其中，保持元件(46，47)中的至少一个能够围绕相对于支撑平面(33)在垂直方向上定向的旋转轴线(48)枢转。

7.根据权利要求5所述的制造系统(1)，其中，在每种情况下，保持元件(46，47)中的至少一个被构造为在朝向相对于支撑平面(33)相对放置的另一个保持元件(47，46)的方向上相对于支撑平面(33)在垂直方向上能调节。