[发明专利]具有操纵装置的制造系统

说明书

本发明涉及一种用于通过成形由金属板制造工件(2)的制造设备(1)。制造设备(1)包括弯曲机(3)、限定支撑平面(33)的支撑台(32)以及具有支撑结构(40)并具有保持结构(43)的操纵装置(39)。保持结构(43)具有上保持单元(44)和与上保持单元(44)相互作用的下保持单元(45)。支撑结构(40)具有单独的上支撑单元(41)和单独的下支撑单元(42)，其中上保持单元(44)设置在上支撑单元(41)上，下保持单元(45)设置在下支撑单元(42)上。在用于金属板容纳于其中的操纵装置(39)的打开插入位置以及在弯曲机(3)的前面的装载区域中，上支撑单元(41)与上保持单元(44)一起完全设置在支撑平面(33)上方，并且下支撑单元(42)与下保持单元(45)一起完全设置在支撑平面(33)下方。

技术领域

本发明涉及一种用于制造由金属板制成的工件的制造系统，特别是通过弯曲程序来制造由金属板制成的工件。

背景技术

DE2839978A1描述了一种用于通过成形由金属板制成的工件来制造工件的制造系统，该系统根据一般类型构造。制造系统包括弯曲机、支撑台和操纵装置。弯曲机又包括固定到位的机器框架以及设置在该框架上的上夹紧梁和下夹紧梁，其中一个夹紧梁可相对于机器框架调节，以便至少在弯曲过程中以夹紧作用将要制造的工件保持在分别设置在夹紧梁上的夹爪之间。支撑台以其支撑表面限定用于金属板或要制造的工件的支撑平面。操纵装置包括支撑结构和保持结构，其中保持结构具有上保持单元和与上保持单元相互作用的下保持单元。支撑结构被构造成C形，并且以其两条腿围绕要操纵的金属板，两条腿通过垂直连接横档彼此连接。整个支撑结构可相对于由夹爪限定的弯曲区域在垂直方向上调节。在这方面，不利的是，以实心方式构造的支撑结构必须作为用于操纵金属板的总单元位移。此外，通过连接横档阻挡直接进入装载侧，另外，保持单元和连接横档之间存在的用于操纵的自由空间受到腿长度的限制。

DE19621658A1描述了一般类型的另外的制造系统。这种系统也包括弯曲机、支撑台和操纵装置。弯曲机又包括固定到位的机器框架和固定在该框架上的上夹紧梁和下夹紧梁，其中一个夹紧梁可相对于机器框架调节，以便至少在弯曲过程中以夹紧作用将要制造的工件保持在分别设置在夹紧梁上的夹爪之间。支撑台以其支撑表面限定用于金属板或要制造的工件的支撑平面。操纵装置包括支撑结构和保持结构，其中支撑结构保持在机器框架上并且位于支撑平面上方。整个保持结构在支撑结构上相对于由夹爪限定的弯曲区域在垂直方向上以可调节的方式被引导，并且包括上保持单元和与上保持单元相互作用的下保持单元，其中两个夹持单元形成一种夹具。保持单元还可以围绕垂直定向的旋转轴线在其位置方面共同调节。在这方面，不利的是，其中一个保持单元突出到支撑平面上方，并且这里操作空间无法不中断地用于金属板或工件的放置和操纵。

DE19639590A1也描述了根据此类型构造的弯曲中心，其用于借助于成形制造由金属板制成的工件。弯曲中心包括弯曲机、支撑台、以及具有两个操纵器的操纵装置，该两个操纵器彼此独立。弯曲机又包括固定的机器框架以及保持在其上的上夹紧梁和下夹紧梁，其中夹紧梁的一个能相对于机器框架调节，以便在每种情况下，在弯曲过程中在设置于夹紧梁上的夹爪之间利用夹紧作用保持要被制造的工件。支撑台以其支撑表面限定用于金属板或要制造的工件的支撑平面。第二操纵器包括支撑结构和保持结构，其中保持结构具有上保持单元和与上保持单元相互作用的下保持单元。两个支撑装置分别通过线性引导件形成，在线性引导件上引导的保持单元可以借由螺旋主轴进行调节。此外，两个支撑结构分别附接至弯曲单元的壳体，并且在它们远离弯曲单元的壳体的端部处用垂直的横杆彼此相连。公共的主轴驱动器也被设置在此端部区域中。下部螺旋主轴由驱动马达直接驱动，其中旋转运动通过环形连接机构从下螺旋主轴传递到上螺旋主轴。在此，由垂直的横杆和螺旋主轴支架的驱动连接阻挡了从装载侧直接进入。由于该原因，在此仅有进入位于弯曲机的前面的装载区域中的在相对于弯曲边缘平行的方向上的定向的要弯曲的金属板的供给方向是可能的。