[发明专利]马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动系统，其具有多个马达单元，其中，

所述多个马达单元分别按照从外部发送来的统一动作指令而进行动作，所述统一动作指令使得进行应该由所述马达驱动系统整体实现的动作，

所述多个马达单元分别包括：

通信电路，所述通信电路接收所述统一动作指令；

马达；

存储装置，所述存储装置存储将所述统一动作指令与所述马达的旋转方向对应起来的数据；

控制电路，所述控制电路参照所述数据而生成用于使所述马达在与所述统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号；以及

驱动电路，所述驱动电路根据所述控制信号而使电流流过所述马达。

2.根据权利要求1所述的马达驱动系统，其中，

所述多个马达单元包含第1马达单元以及第2马达单元，

所述统一动作指令使所述第1马达单元的马达向第1方向旋转，并且使所述第2单元的马达向与所述第1方向相反的第2方向旋转，从而呈现应该由所述马达驱动系统整体实现的动作，

所述第1马达单元的存储装置存储作为所述旋转方向而表示所述第1方向的数据，

所述第2马达单元的存储装置存储作为所述旋转方向而表示所述第2方向的数据。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动系统，其中，

所述统一动作指令是用于使安装有所述马达驱动系统的移动体进行前进、后退、右旋转或左旋转的动作的一个指令。

4.根据权利要求1或2所述的马达驱动系统，其中，

所述统一动作指令是用于使安装有所述马达驱动系统的机器人的臂向规定的位置移动的一个指令。

5.根据权利要求4所述的马达驱动系统，其中，

所述指令是用于使所述机器人的臂向上或向下移动或者向左或向右移动的一个指令。

6.一种马达单元，其在马达驱动系统中使用，其中，

所述马达单元包括：

通信电路，所述通信电路从外部接收使得进行应该由所述马达驱动系统整体实现的动作的统一动作指令；

马达；

存储装置，所述存储装置存储将所述统一动作指令与所述马达的旋转方向对应起来的数据；

控制电路，所述控制电路参照所述数据而生成用于使所述马达在与所述统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号；以及

驱动电路，所述驱动电路根据所述控制信号而使电流流过所述马达。

7.根据权利要求6所述的马达单元，其中，

所述通信电路接收如下的数据帧，所述数据帧是将自身指定为目的地的数据帧，且该数据帧包含所述统一动作指令。

8.根据权利要求6或7所述的马达单元，其中，

所述存储装置是设置于所述控制电路的寄存器。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的马达单元，其中，

所述控制电路生成PWM信号而作为所述控制信号。

10.根据权利要求9所述的马达单元，其中，

所述驱动电路是使基于所述PWM信号的电流流过所述马达的逆变电路。