[发明专利]硬币批量投入装置

权利要求书

1.一种将批量投入的硬币逐枚分离并从硬币陆续送出口陆续送出的硬币批量投入装置，其特征在于具备：

圆筒单元，所述圆筒单元的顶部具有开口，并具有侧壁和底壁；以及

转子，所述转子被配置在所述圆筒单元的内部，以所述圆筒单元的中心为旋转中心；以及

外周部传感器，所述外周部传感器被设置在所述圆筒单元的内部，用于检出所述转子的外周部的通路中的硬币；以及

控制装置，用于控制所述转子的旋转；

其中，所述外周部传感器至少具备在所述圆筒单元的圆周方向上以相互间隔的方式配置的第一外周部传感器、第二外周部传感器以及第三外周部传感器；

所述通路是用于将硬币滚动地搬送到硬币陆续送出口的通道，其设置在所述圆筒单元的所述侧壁和所述底壁和所述转子的外周之间；

所述控制装置执行控制，在所述外周部传感器检出硬币为止的期间内，使所述转子的转速为第一速度，当所述外周部传感器的所述第一外周部传感器检出硬币时使所述转子的正向旋转的转速为低于所述第一速度的第二速度，当所述第二外周部传感器检出硬币时，使所述转子的正向旋转的转速为低于所述第二速度的第三速度，当所述第三外周部传感器检出硬币时，使所述转子的正向旋转的转速为低于所述第三速度的第四速度。

2.如权利要求1所述的硬币批量投入装置，其特征在于，

其中，所述圆筒单元具备盖子，所述盖子相对于所述开口能够自由开闭；

所述盖子具有投入口，以及用于检出硬币被投入的投入传感器；

当所述投入传感器检出硬币的投入时，所述控制装置执行控制，在所述外周部传感器检出硬币为止的期间内，使所述转子的转速为第一速度。

3.如权利要求1所述的硬币批量投入装置，其特征在于，

其中，所述外周部传感器在所述圆筒单元的圆周方向上以相互间隔的方式配置为两个以上；

在所述两个以上的外周部传感器的任意一个中，当连续检出硬币的时间超过阈值时，则判定为硬币发生堵塞，

当判定为硬币发生堵塞时，则所述控制装置对所述转子执行控制，先使其反向旋转预定时间，然后再返回到正向旋转。

4.如权利要求2所述的硬币批量投入装置，其特征在于，

其中，所述外周部传感器在所述圆筒单元的圆周方向上以相互间隔的方式配置为两个以上；

在所述两个以上的外周部传感器的任意一个中，当连续检出硬币的时间超过阈值时，则判定为硬币发生堵塞，

当判定为硬币发生堵塞时，则所述控制装置对所述转子执行控制，先使其反向旋转预定时间，然后再返回到正向旋转。

5.如权利要求1所述的硬币批量投入装置，其特征在于，

其中，所述外周部传感器在所述圆筒单元的圆周方向上以相互间隔的方式配置为两个以上；

在所述两个以上的外周部传感器的任意一个中，当驱动所述转子的电动机电流超过阈值时，则判定为硬币发生堵塞，

当判定为硬币发生堵塞时，则所述控制装置对所述转子执行控制，先使其反向旋转预定时间，然后再返回到正向旋转。

6.如权利要求2所述的硬币批量投入装置，其特征在于，

其中，所述外周部传感器在所述圆筒单元的圆周方向上以相互间隔的方式配置为两个以上；

在所述两个以上的外周部传感器的任意一个中，当驱动所述转子的电动机电流超过阈值时，则判定为硬币发生堵塞，

当判定为硬币发生堵塞时，则所述控制装置对所述转子执行控制，先使其反向旋转预定时间，然后再返回到正向旋转。

7.如权利要求1所述的硬币批量投入装置，其特征在于，

其中，所述第三外周部传感器被配置在所述硬币陆续送出口的附近。