[发明专利]硬币批量投入装置

说明书

本发明为一种将批量投入的硬币逐枚分离并陆续送出的硬币批量投入装置(1)。本发明的硬币批量投入装置(1)具备：圆筒单元(10)，其顶部具有开口(10a)，并具有侧壁(11)和底壁(12)；以及转子(20)，其被配置在圆筒单元(10)的内部，以圆筒单元(10)的中心为旋转中心；以及外周部传感器(30)，其被设置在圆筒单元(10)的内部，用于检出转子(20)的外周部上的硬币(M)；以及控制装置(40)，用于控制转子(20)的旋转；当外周部传感器(30)检出硬币时，控制装置(40)执行控制，使转子(20)的转速为低于高速(Vh)的中速(Vm)。

技术领域

本发明涉及一种硬币批量投入装置。

背景技术

以往，在将批量投入的硬币逐枚分离并陆续送出的硬币批量投入装置中，通过被配置在圆筒单元的内部的转子的旋转，沿着圆筒单元的内周壁搬送硬币，通过使硬币逐枚落入硬币落下用孔中从而陆续送出(参见专利文献1)。

在以往的硬币批量投入装置中，通过检测使转子旋转的电动机电流的上升从而检测硬币的堵塞，当检出硬币的堵塞时，对转子执行控制，先使其反向旋转，然后再返回正向旋转。

现有技术

专利文献

专利文献1：日本特许公开第2016-115267号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在以往的硬币批量投入装置中，由于通过检测电动机电流的上升从而检出硬币的堵塞，然而，如果不锁定转子，即使发生硬币堵塞，电动机电流也不会上升，所以无法正确检出硬币的堵塞。因此，不能转移到用于消除硬币堵塞的控制环节，批量投入的硬币被逐枚分离并陆续送出时，会出现需要花费较长时间的问题。

此外，在以往的硬币批量投入装置中，根据批量投入的硬币的数量，会出现从硬币批量投入到这些硬币被逐枚分离并陆续送出为止需要花费较长时间的问题。

因此，在以往的硬币批量投入装置中，有缩短从硬币批量投入到将这些硬币逐枚分离并陆续送出的时间，并且提高陆续送出效率(从每个硬币的投入到送出的时间)的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种高效率陆续送出硬币的硬币批量投入装置。

解决技术问题的技术手段

为了实现上述目的，可以通过以下的构成把握本发明。

(1)本发明的硬币批量投入装置是一种将批量投入的硬币逐枚分离并陆续送出的硬币批量投入装置，其具备：圆筒单元，所述圆筒单元的顶部具有开口，并具有侧壁和底壁；以及转子，所述转子被配置在所述圆筒单元的内部，以所述圆筒单元的中心为旋转中心；以及外周部传感器，所述外周部传感器被设置在所述圆筒单元的内部，用于检出所述转子的外周部上的硬币；以及控制装置，用于控制所述转子的旋转；当所述外周部传感器检出硬币时，所述控制装置执行控制，使所述转子的转速为低于高速的中速。

(2)在上述(1)的构成中，其中，所述圆筒单元具备盖子，所述盖子相对于所述开口能够自由开闭；所述盖子具有投入口，以及用于检出硬币被投入的投入传感器；当所述投入传感器检出硬币的投入时，所述控制装置执行控制，在所述外周部传感器检出硬币为止的期间内，使所述转子的转速为高速。

(3)在上述(1)或者(2)的构成中，其中，所述外周部传感器在所述圆筒单元的圆周方向上以相互间隔的方式配置为两个以上；在所述两个以上的外周部传感器的任意一个中，当连续检出硬币的时间超过阈值时，则判定为硬币发生堵塞，当判定为硬币发生堵塞时，则所述控制装置对所述转子执行控制，先使其反向旋转预定时间，然后再返回到正向旋转。