[发明专利]具有轨部分并具有线性驱动器的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统

权利要求书

1.用于轨模块(1)的滑架(6)，轨模块(1)具有轨部分(2)并且具有用于移动轨约束滑架(6)的线性驱动器，其中所述线性驱动器具有至少一个驱动模块(3)，所述驱动模块能够与至少一个反应元件(7)操作性连接，其中当所述反应元件(7)和所述滑架(6)按预期使用时，所述至少一个反应元件(7)独立于所述驱动模块(3)在驱动区域中固定到所述滑架，并且当所述滑架按预期布置在所述轨部分(2)上时，所述驱动区域面向所述驱动模块(3)，其中所述驱动模块(3)相对于所述轨模块(1)固定地布置，其中所述驱动模块(3)具有至少一个第一驱动设备和至少一个第二驱动设备(4)，用于沿着至少一条第一移动轴线和至少一条第二移动轴线驱动所述滑架(6)，其中至少一个作业机械(8)被分配给每个驱动设备(4)，并且其中每个驱动设备(4)具有由所述作业机械(8)驱动的驱动装置(5)，其中所述驱动装置(5)和所述至少一个反应元件(7)彼此适配并且相对于彼此布置，使得当所述轨模块(1)如预期使用时，通过反应元件(7)，所述驱动设备(4)的驱动装置(5)的驱动动作被转换成所述滑架(6)沿着分配给驱动设备(4)的移动轴线的平移移动，使得轨约束滑架(6)能够沿着移动轴线之一移动；

其中，至少一个作业机械(8)被分配给每条移动轴线；

其中，所述驱动装置(5)具有圆盘形或圆柱形基体，其中所述驱动装置(5)能够由所述作业机械(8)带动旋转；

其中，所述驱动装置(5)是小齿轮，并且所述反应元件(7)具有至少一个齿条(13)，所述齿条能够与所述小齿轮接合；

其中，在所述齿条(13)旁边，至少一个啮合接合辅助件(9)布置在所述滑架(6)的驱动区域中，其中所述啮合接合辅助件(9)以齿条状的方式形成并具有啮合接合辅助件齿(10)，其中啮合接合辅助件齿(10)被布置成与所述齿条(13)的齿对准，其中所述啮合接合辅助件(9)具有插入侧(11)和进给侧(12)，并且所述进给侧(12)面向所述齿条(13)的齿条部分，其中进给侧中的啮合接合辅助件齿(10)的进给齿距和/或齿深在进给侧(12)上与所述齿条(13)在齿条部分中的齿的齿距和/或齿深相适配，其中插入侧中的啮合接合辅助件齿(10)的插入齿距在所述插入侧(11)上大于所述进给齿距和/或插入齿部分中的所述啮合接合辅助件齿(10)的插入齿深在所述插入侧(11)上小于所述进给齿深，其中所述啮合接合辅助件齿(10)各自从所述插入侧(11)连续延伸到所述进给侧(12)，使得当所述滑架(6)横向于驱动装置(5)的移动轴线移动时，布置在所述滑架(6)上的所述齿条(13)能够以无障碍的方式与所述轨模块(1)的驱动设备(4)的小齿轮啮合或者在其上被引导。