[发明专利]具有轨部分并具有线性驱动器的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统

说明书

本发明涉及一种轨模块(1)，该轨模块具有轨部分(2)并且具有用于移动轨约束滑架的线性驱动器。线性驱动器具有至少一个驱动模块(4)，驱动模块可以与至少一个反应元件操作性连接。这里，反应元件独立于驱动模块(4)在驱动区域中固定到滑架，并且驱动模块(4)相对于轨模块(1)固定地布置。当轨模块(1)如预期使用时，轨约束滑架可以沿着至少第一移动轴线或第二移动轴线移动。本发明还涉及由轨模块中的至少两个组成的轨运输系统。

技术领域

本发明涉及一种轨模块，该轨模块具有轨部分并具有用于移动轨约束滑架的线性驱动器。本发明还涉及一种用于轨模块的滑架以及涉及具有至少一个轨模块的轨运输系统。

背景技术

为了确保物流过程的效率和有效性，实现尽可能最高的自动化程度是有用的。这方面的一个示例是如DE 28 39 496 A1所描述的用于将材料从轨约束从动辊传送机转移到构成存储区域的可驱动辊式传送机的方法，以及适于执行该方法的装置。此外，由DE 102009 019 135 A1已知一种用于运输航空行李的传送系统，其中使用自推进和可个别驱动的容器。

例如，在高货架仓库行业，使用自动传送系统已成为多年来的普遍做法。由于这些高货架仓库相对大量的可用空间，所以很早以来就可以在那里实施这些系统。例如在DE 102013 020 716 A1中描述了一种相关的方法和适于执行该方法的装置。在其它物流行业，例如在较小的仓库中，根据技术发展状况，已经并正在引进自动化系统。物流行业越小和越复杂，自动化传送系统的实施成本就越高，并且技术难度也越大。例如，在DE 10 2011 054310 A1中，描述了一种用于运输来自烟草行业的产品的组件，其具有轨和与轨适配的自主移动的运输车辆。

为了减少运输车辆的周转时间，在过去几十年中还开发了一些系统，例如，这些系统使得运输车辆的货物能够不手动卸载而是通过卸载系统卸载。例如，在纸张运输行业中，已知的系统使得运输车辆的整个装载底板连同布置在装载底板上的纸卷能够移出运输车辆，以便以这种方式将其作为一个整体卸载。

从其它物流和工程行业也已知各种技术方案，用于简化和合理化物流过程。例如，在DE 74 31 495 U中描述了一种电池更换装置，其可在脚轮上移动，并且其具有用于布置在框架上的电池的轨。此外，从DE 23 09 711 A已知一种轨约束运输系统，其具有自驱动的、可转向的滑架，这些滑架是通过被动控制装置在运输系统的轨上可控的。

在某些专业的物流行业，以前不可能实现装载操作的有效自动化程度。纯粹作为示例，可以提及向飞机再供应餐饮商品。这里的餐饮商品位于餐车里，餐车布置在集装箱里。这种集装箱通常是高提升箱式货车的高提升箱的形式。由于它们的不同性质，这些仍然必须由物流人员手动装载。这导致周转时间延长，而周转时间延长减少了飞机在空中的运行时间，从而增加了飞机的运行成本。从高货架仓储行业已知的传送系统不能用于该专业行业，因为尽管在系统小型化方面取得了进步，但是它们对于这种类型的用途仍然太大和太重，特别是因为在经常使用的高提升箱式货车中，装载舱通过升降装置被提升到飞机的装载舱口的高度。在这些系统中，出于效率和安全性的原因，高提升箱的重量应保持尽可能低。

这种特殊的物流程序同样不适合用于装载和卸载货运车辆的已知系统的自动化，因为通常情况下，高提升箱中的货物并不意图专门用于一架飞机；相反，一个高提升箱意图用于装载多架飞机。因此，有必要以针对性的方式将个别项目货物从高提升箱中取出。

因此，利用目前可用的技术方案，不可能以自动化和以针对性的方式从装载舱(例如，高提升箱式货车的高提升箱)卸载普通货物(例如，餐车)。

发明内容

本发明的一个目的认为是提供一种具有轨部分的轨模块、用于轨模块的滑架和轨运输系统，使得普通货物能够在物流区域内简单且以针对性的方式移动。