[发明专利]无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的桨叶保护罩，无人飞行器包括机身主体以及设置在所述机身主体上的机臂，所述机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接所述支撑部与所述机身主体的延伸部，其特征在于，所述桨叶保护罩包括罩体以及与所述罩体相连接的固定组件，所述固定组件包括第一套设固定件和与所述第一套设固定件连接的第二套设固定件，其中，所述第一套设固定件包括容置腔和与所述容置腔连通的缺口，所述机臂的支撑部或所述电机至少部分收容于所述容置腔中时，所述机臂的延伸部可沿所述缺口转动以使所述机臂的延伸部至少部分地容置于所述第二套设固定件中，所述第二套设固定件包括固定部以及活动连接部，所述固定部与所述第一套设固定件固定连接，所述活动连接部能够使所述延伸部与所述罩体相对固定，从而使得所述第二套设固定件将所述延伸部锁定；所述缺口沿所述第一套设固定件的周向开设。

2.根据权利要求1所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述第一套设固定件设置在所述罩体和所述第二套设固定件之间。

3.根据权利要求2所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述容置腔为筒状容置腔，所述支撑部或所述电机能够沿所述筒状容置腔的轴向至少部分插置于所述筒状容置腔内。

4.根据权利要求2所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述活动连接部能够与所述固定部围合成套设于所述延伸部外围的闭合结构。

5.根据权利要求4所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述活动连接部的一端与所述固定部的一端枢轴连接，所述活动连接部的另一端与所述固定部的另一端以锁扣方式可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述固定部从所述缺口处沿远离所述罩体的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述缺口的下边沿与所述第二套设固定件的固定部的内侧面平滑过渡。

8.根据权利要求4所述的桨叶保护罩，其特征在于，所述罩体包括罩体主体以及两个罩体连接部，两个所述罩体连接部自所述固定部向外延伸，并且两个所述罩体连接部的延伸方向的夹角小于360度，两个所述罩体连接部的远离所述固定部的一端通过所述罩体主体相连。

9.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括无人飞行器和桨叶保护罩，其中，所述无人飞行器包括机身主体以及设置在所述机身主体上的机臂，所述机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接所述支撑部与所述机身主体的延伸部，所述桨叶保护罩包括罩体以及与所述罩体相连接的固定组件，所述固定组件包括第一套设固定件和与所述第一套设固定件连接的第二套设固定件，其中，所述第一套设固定件包括容置腔和与所述容置腔连通的缺口，所述机臂的支撑部或所述电机至少部分收容于所述容置腔中时，所述机臂的延伸部可沿所述缺口转动以使所述机臂的延伸部至少部分地容置于所述第二套设固定件中，所述第二套设固定件包括固定部以及活动连接部，所述固定部与所述第一套设固定件固定连接，所述活动连接部能够使所述延伸部与所述罩体相对固定，从而使得所述第二套设固定件将所述延伸部锁定；所述缺口沿所述第一套设固定件的周向开设。

10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述第一套设固定件设置在所述罩体和所述第二套设固定件之间。

11.根据权利要求10所述的无人机系统，其特征在于，所述容置腔为筒状容置腔，所述支撑部或所述电机能够沿所述筒状容置腔的轴向至少部分插置于所述筒状容置腔内。

12.根据权利要求10所述的无人机系统，其特征在于，所述活动连接部能够与所述固定部围合成套设于所述延伸部外围的闭合结构。

13.根据权利要求12所述的无人机系统，其特征在于，所述活动连接部的一端与所述固定部的一端枢轴连接，所述活动连接部的另一端与所述固定部的另一端以锁扣方式可拆卸连接。