[发明专利]无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统

说明书

一种无人飞行器(100)的桨叶保护罩(11)及无人机系统(10)。该桨叶保护罩(11)包括罩体(111)以及与罩体(111)相连接的固定组件(112)，固定组件(112)包括第一套设固定件(113)和与第一套设固定件(113)连接的第二套设固定件(114)，其中，第一套设固定件(113)包括容置腔(115)和与容置腔(115)连通的缺口(116)，机臂(102)的支撑部(121)或电机(103)至少部分收容于容置腔(115)中时，机臂(102)的延伸部(122)可沿缺口(116)转动以使机臂(102)的延伸部(122)至少部分地容置于第二套设固定件(114)中，通过第二套设固定件(114)将延伸部(122)锁定。通过上述方式，桨叶保护罩(11)能够适用于不同形状的延伸部(122)，对不同形状的延伸部(122)进行锁定，因此有效地保证无人飞行器(100)的安全行驶。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在航拍、农业、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、影视拍摄等领域方面得到广泛的应用。随着社会对无人机安全性的重视，对桨保护罩的实际需求变得越来越强，目前市场上的无人机有单独设计固定桨保护罩的结构。但市场上的保护罩无法与一些特殊结构的无人机机臂例如上宽下窄的无人机机臂进行固定，从而无法有效地保证无人机的安全行驶。

发明内容

本发明提供一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统，能够与不同形状的无人飞行器的机臂进行稳定的固定，从而有效地保证无人飞行器的安全行驶。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人飞行器的桨叶保护罩，无人飞行器包括机身主体以及设置在机身主体上的机臂，机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接支撑部与机身主体的延伸部，桨叶保护罩包括罩体以及与罩体相连接的固定组件，固定组件包括第一套设固定件和与第一套设固定件连接的第二套设固定件，其中，第一套设固定件包括容置腔和与容置腔连通的缺口，机臂的支撑部或电机至少部分收容于容置腔中时，机臂的延伸部可沿缺口转动以使机臂的延伸部至少部分地容置于第二套设固定件中，通过第二套设固定件将延伸部锁定。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机系统，该无人机系统包括前文所述的无人飞行器和桨叶保护罩。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人机系统，该无人飞行器包括机身主体以及设置在机身主体上的机臂，机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接支撑部与机身主体的延伸部，桨叶保护罩包括罩体以及与罩体相连接的固定组件，固定组件包括第一套设固定件和与第一套设固定件连接的第二套设固定件，其中，第一套设固定件包括容置腔和与容置腔连通的缺口，机臂的支撑部或电机至少部分收容于容置腔中时，机臂的延伸部可沿缺口转动以使机臂的延伸部至少部分地容置于第二套设固定件中，通过第二套设固定件将延伸部锁定。因此，本发明的缺口使得机臂的延伸部可通过转动的方式来与第二套设固定件进行锁定，从而适用于不同形状的延伸部，例如上宽下窄的延伸部等都能通过缺口来转动到第二套设固定件的位置进行锁定，因此有效地保证无人飞行器的安全行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机系统的结构示意图；

图2是图1所示的无人飞行器的桨叶保护罩的结构示意图；

图3-图5是图2所示的无人飞行器的桨叶保护罩的装配过程示意图。

具体实施方式