[发明专利]用于控制车辆的牵引力的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆(10)的牵引力的装置(100)，所述车辆(10)包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统(50)，所述制动缸能够操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器，所述驻车制动系统(50)配置成能制动车辆(10)的一个或多个驱动车轮(11)，其中，所述车辆(10)包括动态传感器，所述动态传感器能够操作以感测车辆(10)的横摆力矩，

所述装置(100)的特征在于：

-数据接口模块(110)，其配置成：能接收根据车辆(10)的所述一个或多个驱动车轮(11)的车轮滑移的输入信息(115)，所述数据接口模块(110)还配置成：能接收来自动态传感器的传感器数据作为输入信息(115)；和

-制动控制模块(120)，其配置成：能基于所接收的信息确定车轮滑移，以及能控制驻车制动系统(50)以将车轮滑移保持在阈值以下，从而控制车辆(10)的牵引力，所述制动控制模块(120)还配置成：能基于所述横摆力矩修改用于车轮滑移的阈值，从而在控制牵引力时，使车辆(10)的侧向力也保持在期望的水平。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，

其特征在于，

所述制动控制模块(120)配置成：能在没有车辆(10)的驾驶员的输入的情况下操作和/或能超控驾驶员的驻车制动请求。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，

其特征在于，

制动控制模块(120)配置成：能控制驻车制动系统(50)以与车辆(10)的其他车轮(11，12)中的一个不同地制动所述一个或多个驱动车轮(11)。

4.根据权利要求1或2所述的装置(100)，

其特征在于，

所述制动控制模块(120)还配置成：能将车轮滑移保持在预定滑移范围(Δs)内。

5.根据权利要求1或2所述的装置(100)，

其特征在于，

所述数据接口模块(110)配置成：能从车辆(10)的控制单元检索指示当前车轮滑移的值。

6.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其中，车辆(10)包括轮速传感器和车速传感器，

其特征在于，

-所述数据接口模块(110)配置成：能接收指示轮速和车速的进一步的数据作为输入信息(115)，以及

-所述制动控制模块(120)配置成：能将车轮滑移确定为轮速和车速变量的比。

7.根据权利要求6所述的装置(100)，其中，车辆(10)还包括以下附加传感器中的至少一个附加传感器：发动机速度传感器、传动轴传感器、里程表、转速传感器，其中，所述至少一个附加传感器永久地或暂时地与所述一个或多个驱动车轮耦合，

其特征在于，

-所述数据接口模块(110)还配置成：能接收来自所述至少一个附加传感器的附加传感器数据作为输入信息(115)；以及

-所述制动控制模块(120)配置成：能基于所接收的附加传感器数据确定轮速。

8.根据权利要求6所述的装置(100)，其中，车辆(10)还包括以下补充传感器中的至少一个补充传感器：GPS传感器、环境物体检测传感器，

其特征在于，

-所述数据接口模块(110)还配置成：能接收来自所述至少一个补充传感器的补充传感器数据作为输入信息(115)；以及

-所述制动控制模块(120)配置成：能基于补充传感器数据确定车速。

9.一种车辆(10)，其包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统(50)，所述制动缸能够操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器，所述驻车制动系统(50)配置成能制动车辆(10)的一个或多个驱动车轮(11，12)，

其特征在于，所述车辆包括：

根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)。