[发明专利]用于控制车辆的牵引力的装置和方法有效
申请号: | 201780066146.8 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN109890670B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | L·巴洛格 | 申请(专利权)人: | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
主分类号: | B60T8/175 | 分类号: | B60T8/175;B60T8/171;B60T8/1755 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 牵引力 装置 方法 | ||
公开了一种用于控制车辆(10)的牵引力的装置(100),其中,车辆(10)包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统(50),该制动缸可操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器,且驻车制动系统(50)配置成能制动车辆(10)的一个或多个驱动车轮(11)。该装置包括数据接口模块(110)和制动控制模块(120)。数据接口模块(110)配置成能接收根据车辆(10)的一个或多个车轮(11)的车轮滑移的输入信息(115)。制动控制模块(120)配置成能基于所接收的信息确定车轮滑移,以及控制驻车制动系统(50)以将车轮滑移保持在阈值以下,从而控制车辆(10)的牵引力。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的牵引力控制的装置和方法,尤其涉及一种对于商用车辆关于车轮滑移超控驾驶员驻车制动请求的方法。
背景技术
许多车辆需具有两个制动系统,一个是用于正常制动动作的行车制动器,另一个是驻车制动器。两个制动系统是独立的,以保证车辆安全停止。如果行车制动器失效,则驻车制动器用作辅助制动器。对于商用车辆,驻车制动器通常由加压空气操作,且可包括弹簧加载的制动缸,其中,如果未施加足够的空气压力,弹簧就自动地接合制动器。通过将压缩空气施加到弹簧加载的制动缸以克服弹簧力来释放驻车制动器。永久作用的弹簧力保证车辆只能在车辆操作期间移动,否则驻车制动器就保持安全地施加。
电子控制也越来越多地在商用车辆的驻车制动系统中实现。电子控制允许并改善驻车制动器的操作。在传统应用中,电子控制的驻车制动系统用于自动释放或自动致动驻车制动器。除了这些应用之外,在驻车制动器用作车辆的辅助制动系统的情况下,仍然需要进一步改进。
但是,驻车制动器的任何改进都必须考虑到法律要求。例如,在例如由于主制动器故障而采用辅助制动器时,设计上应保证制动力可由驾驶员按比例控制,以保持车辆的稳定性。此外,通过技术上保证不施加不同于驾驶员请求的制动力,有些车辆满足行车制动ABS系统(ABS=防抱死制动系统)的强制要求而没有加速牵引力控制功能。
在车辆运动期间应用驻车制动器是罕见的情况。在大多数情况下,只有在行车制动器失效时才应用驻车制动器作为辅助制动系统。因此,驾驶员使用驻车制动器控制制动力的经验受到限制——特别是当驾驶员在致动驻车制动杆时试图保持车辆稳定时。在这种情况下经常失去稳定性,且安全风险增加。
另一方面,无加速牵引力控制的车辆系统对驾驶员也非常苛求。特别是,打滑的道路情况不仅会引起安全风险,而且可能同样导致交付延迟和额外的运营成本。
尽管针对制动的滑移控制在许多地区都是强制性的,但牵引力控制系统通常是可选的,因此未予实施——即使考虑到安全风险的增加和运输稳健性的损失。
因此,需要通过简单的手段来实现牵引力控制系统。
发明内容
上述问题中的至少一些通过根据权利要求1的装置、根据权利要求10的车辆和根据权利要求13的方法解决。从属权利要求涉及其他特别有利的实施方案。
本发明涉及一种用于控制车辆的牵引力的装置。该车辆包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统,该制动缸可操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器。驻车制动系统配置成能制动车辆的一个或多个驱动车轮。该装置包括数据接口模块和制动控制模块。数据接口模块配置成能接收根据车辆的一个或多个(驱动)车轮的车轮滑移的信息。制动控制模块配置成能基于所接收的信息确定车轮滑移,并控制驻车制动系统以将车轮滑移保持在阈值以下,从而控制车辆的牵引力。牵引力控制还可保持至少一个驱动车轮的最小轮速。
应当理解,根据车辆是加速还是减速,车轮滑移可以是正的或负的。因此,阈值可涉及正滑移值或负滑移值。可选地,至少两个阈值还可限定出一滑移范围,驱动车轮的滑移可保持在该滑移范围内,其中,滑移的零值可不包括在该范围内,以保证有效的加速。因此,制动控制模块可配置成将车轮滑移保持在预定的滑移范围内。
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