[发明专利]机电的底盘执行器

权利要求书

1.一种机电的底盘执行器（10），具有：两个彼此同轴地设置的螺纹传动机构（9，13，15，17），所述螺纹传动机构分别具有丝杠螺母（13，15）和丝杠（9，17）；和唯一的电动机（6），其转子（26）与一个丝杠螺母（13，15）耦联，其特征在于，设有与所述螺纹传动机构（9，13，15，17）共同作用的可切换的离合器（14，21），所述离合器构成用于在所述螺纹传动机构（9，13，15，17）的高度调节模式和阻尼模式之间切换，其中所述转子（26）刚性地与一个螺纹传动机构（9，13）的丝杠螺母（13）耦联并且经由所述离合器（14）可切换地与另一螺纹传动机构（15，17）的丝杠螺母（15）耦联。

2.根据权利要求1所述的底盘执行器（10），其特征在于，具有能通过所述离合器（14）驱动的丝杠螺母（15）的那个螺纹传动机构（15，17）的丝杠（17）构造成空心轴。

3.根据权利要求2所述的底盘执行器（10），其特征在于，如下螺纹传动机构（9，13）的丝杠（9）接合到构造成空心轴（17）的丝杠中，所述螺纹传动机构的丝杠螺母（13）刚性地与所述转子（26）连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘执行器（10），其特征在于，如下螺纹传动机构（15，17）设计为自锁的螺纹传动机构，所述螺纹传动机构的丝杠螺母（15）经由所述离合器（14）能与所述电动机（6）的转子（26）耦联。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘执行器（10），其特征在于，所述螺纹传动机构（9，13，15，17）构成用于使弹簧座（3）在丝杠（9，17）的轴向方向上移动。

6.根据权利要求5所述的底盘执行器（10），其特征在于，设有锁止机构（20，22，25），用于在所述阻尼模式下以在轴向方向上作用的方式固定所述弹簧座（3）。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘执行器（10），其特征在于，所述离合器（14，21）构成为磁流变液MRF离合器。

8.一种用于运行设置在机动车辆的底盘中的底盘执行器（10）的方法，所述底盘执行器具有：两个螺纹传动机构（9，13，15，17）；以及唯一的设计用于操纵所述螺纹传动机构（9，13，15，17）的电动机（6）；以及设计用于在所述底盘执行器（10）的不同运行模式之间切换的离合器（14，21），其中电驱动器的转子（26）与一个螺纹传动机构（9，13）连接并且经由所述离合器（14）可切换地与另一螺纹传动机构（15，17）耦联，所述方法具有以下特征：

- 在所述离合器（14，21）的第一切换位置中，借助所述另一个螺纹传动机构（15，17）进行底盘的高度调节，

- 在所述离合器（14，21）的第二切换位置中，借助所述一个螺纹传动机构（9，13）实现所述底盘执行器（10）的阻尼作用，其中阻尼力作用到螺纹传动机构（9，13）的进行旋转的部件（6，8，13）上。