[发明专利]机电的底盘执行器

说明书

本发明涉及一种机电的底盘执行器，其具有至少一个螺纹传动机构(9，13，15，17)，所述螺纹传动机构包括丝杠(9，17)和丝杠螺母(13，15)。此外，所述底盘执行器具有：唯一的电动机(6)，其中其转子(26)与丝杠螺母(13，15)耦联；以及与所述螺纹传动机构(9，13，15，17)共同作用的可切换的离合器(14，21)，所述离合器构成用于在所述螺纹传动机构(9，13，15，17)的高度调节模式和阻尼模式之间切换。

技术领域

本发明涉及一种适用于机动车辆中的机电的底盘执行器。

背景技术

从DE 10 2006 052 253 B3已知一种用于局部调节底盘部件的调节驱动器。该调节驱动器具有多个彼此部分地偏心设置的轮，并且与导杆连接，导杆设计用于将车轮连接到副车架。

在DE 10 2005 059 117 A1公开了一种用于机动车辆的主动底盘的执行器，其包括液压的或气动的调节缸和补偿弹簧，其中执行器应被设计为使得机动车辆的静态结构质量由补偿弹簧承载。

发明内容

本发明的目的是提供一种机电的底盘执行器，其与现有技术相比具有扩展的功能多样性。

在下文中结合运行方法所阐述的实施方案和本发明的优点有意义地也适用于装置，即机电的底盘执行器，反之亦然。

底盘执行器具有两个螺纹传动机构，每个螺纹传动机构分别具有自身的丝杠和自身的丝杠螺母。在任何情况下，机电的底盘执行器只有唯一的电动机。该电动机的转子与至少一个丝杠螺母耦联或能够耦联。此外，底盘执行器具有可切换的离合器，其与底盘执行器的螺纹传动机构配合。可切换的离合器用于在螺纹传动机构的高度调节模式和阻尼模式之间切换。

如果底盘执行器的高度调节模式被激活，则例如根据DE 10 2014 215 420 A1中描述的原理进行底盘的高度调节。

然而，在阻尼模式下，丝杠的直线运动被转换成丝杠螺母的旋转，该旋转通过电磁力减弱。根据该原理工作的各种电磁减振器例如在文献EP 1 515 064 B1和DE 10 2010013 935 A1中公开。

机电的底盘执行器的电动机可以在阻尼模式下作为发电机运行。同样，在阻尼模式下可行的是，通过给电动机的定子绕组通电，主动地将扭矩施加到与丝杠螺母耦联的转子上。

如果机电的底盘执行器在高度调节模式下运行，则通过电动机将扭矩施加到丝杠螺母上可以提升车身。当降低车身的高度时，只要所述螺纹传动机构不是自锁的传动机构，特别是滚珠丝杠传动机构，电动机就可以作为发电机运行。在任何情况下，在阻尼模式下实现底盘执行器的阻尼作用的电动机与用于高度调节的电动机相同。优选地，机电的底盘执行器用于独立悬架中。原则上，也可以在其他车桥设计例如扭力梁式车桥中使用。代替一个或多个滚珠丝杠传动机构，底盘执行器还可以具有至少一个其他类型的螺纹传动机构，例如，没有滚动体的简单传动丝杠螺纹。

根据本发明的底盘执行器具有两个彼此同轴设置的螺纹传动机构，螺纹传动机构分别包括单独的丝杠和所属的丝杠螺母。在此，底盘执行器的唯一电动机的转子刚性地与两个螺纹传动机构中的一个螺纹传动机构的丝杠螺母连接。刚性连接理解为任何抗转动的连接，即使中间连接阻尼元件也是如此。与第一螺纹传动机构相比，在第二螺纹传动机构的情况下，丝杠螺母可松开地，即可通过离合器切换地，与电动机的转子连接。可选地，在此设计为减速器的传动机构连接在电动机和可接通的螺纹传动机构之间。第二可接通的螺纹传动机构优选仅用于底盘执行器的高度调节模式。离合器优选地构造为MRF离合器，也就是说作为借助磁流变液工作的离合器。替选地，例如可以使用任何结构类型的摩擦离合器或可切换的形状配合的离合器。