[发明专利]用于运行机动车的安全系统的方法和设备以及安全系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的安全系统(2)、尤其是气囊系统的方法，该安全系统具有至少一个传感器装置，该传感器装置具有用于检测碰撞的测量传感器(3‑6)和至少一个温度传感器(11)，其中，根据通过温度传感器(11)测得的当前的温度值修正测量传感器(3‑6)的输出信号。规定，确定测量传感器(3‑6)的通过测量传感器(3‑6)的运行产生的自发热，并且根据确定的自有热量修正测得的温度。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的安全系统、尤其是气囊系统的方法，该安全系统具有传感器装置，该传感器装置具有用于检测碰撞的至少一个测量传感器和至少一个温度传感器，其中，根据通过温度传感器实际测得的温度值修正测量传感器的输出信号。

本发明还涉及一种用于运行机动车的安全系统的设备，构造该设备以实施上述方法。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质和一种安全系统。

背景技术

由现有技术已知用于运行机动车的安全系统的方法和设备以及相应的安全系统。为了提高车辆乘客以及其他交通参与者的安全，已知机动车配备有安全系统，其在碰撞时自动引入安全措施。在此，最为人所知的安全系统中的一种是气囊系统。气囊系统具有一个或多个气囊装置，其在检测到碰撞的情况下被触发，以防止车辆乘员受到伤害。

为了识别出正面碰撞，目前使用加速度传感器作为测量传感器。其优选地布置在中央控制器中和/或沿着机动车的抗弯横梁布置。为了识别出侧面碰撞，目前使用压力传感器或加速度传感器。它们通常位于(对于加速度传感器来说)机动车的B、C或D柱处或位于(对于压力传感器来说)车门中。相应的测量传感器的相应检测到的输出信号的幅度尤其取决于在碰撞时所撞击的对象的质量和速度。

为了探测行人事故，已知在车辆保险杠中使用传感器装置，其通常具有两个或多个加速度传感器。还已知设置基于压力软管的传感系统。

由传感器装置检测到的碰撞信号或由相应的测量传感器输出的输出信号例如与阈值相比较，以便通过比较决定触发或不触发安全装置，尤其是主动的约束器件，例如气囊。

为了避免错误触发，还已知在运行中尤其根据当前的温度修正或补偿相应的测量传感器的测量信号。为此，例如公开文献DE 10 2004 030 972 A1提出，将测量传感器的最重要的参数存储在存储器中，并且考虑用其修正测量传感器的温度特征曲线。此外，由公开文献DE 42 28 893 A1已知，为了补偿测量传感器的输出信号的非线性性，尤其为了补偿传感器信号的温度相关性，除了测量传感器之外，设置温度传感器或温度检测器，其检测在测量传感器的周围的环境中的温度。

发明内容

根据本发明的方法的优点是，特别精确地在进行的运行中进行温度修正或者说补偿，并且因此保证安全系统的一个或多个约束器件的可靠的触发或未触发。为此，根据本发明规定，确定测量传感器的通过测量传感器的运行产生的自发热，并且根据所确定的自发热修正测得的温度。因此，本发明规定，在进行的运行中确定、尤其计算测量传感器的自发热。这具有的优点是，除了所测得的温度值之外，估计测量传感器本身的温度，由此考虑到了由温度传感器确定的温度不一定恰好相当于测量传感器的温度。这种情况例如是，温度传感器远离在机动车上的测量传感器地布置，从而通过温度传感器不能检测到并且在温度测量时不能考虑测量传感器本身的热量。因此，通过确定自发热保证更精确的温度检测，并且由此保证更精确地补偿测量传感器的测量信号。优选地，温度传感器尤其在测量传感器的壳体中靠近测量传感器地布置，从而使得由温度传感器测得的温度值受到测量传感器的自发热的影响。此时如优选地设置的那样，通过将测量传感器的确定的自发热从测得的温度值中减去，可确定测量传感器的实际的环境温度，并且因此例如可高精度地实施用于触发或不触发安全装置的阈值调整。计算或校正/补偿测量传感器的输出信号优选地通过测量传感器本身或具有测量传感器的传感器模块和/或通过设备、比如像控制器实施，该控制器与测量传感器至少通过信号技术连接。因此，通过该方法按以下方式估计传感器周围的温度，即，所测得的温度通过测量传感器的确定的自发热得到补偿或修正。