[发明专利]用于游乐设施控制同步的系统和方法

权利要求书

1.一种游乐设施控制系统，包括：

中央控制器，其被配置为使分别组的游乐设施车辆沿着路径的运动同步，其中，分别组的游乐设施车辆的每组包括彼此未连接并形成虚拟列车的多个独立游乐设施车辆，其中每个虚拟列车被分配有包括沿所述路径的多个预期位置和多个预期时间戳的一个或多个时间表，并且其中，所述多个预期时间戳的每个预期时间戳与所述多个预期位置的相应预期位置相关联；以及

多个车辆控制器，其中，所述多个车辆控制器中的每个车辆控制器通信地联接到所述多个独立游乐设施车辆中的相应独立游乐设施车辆，其中，每个车辆控制器被配置为至少基于所述一个或多个时间表控制所述相应独立游乐设施车辆沿所述路径的速度。

2.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统，其中，所述车辆控制器被配置为经由位置跟踪系统确定所述相应独立游乐设施车辆的位置，并且其中，所述车辆控制器被配置为将所述相应独立游乐设施车辆的位置传送到所述中央控制器。

3.根据权利要求2所述的游乐设施控制系统，其中，所述位置跟踪系统包括一个或多个线性编码器。

4.根据权利要求2所述的游乐设施控制系统，其中，所述中央控制器包括一个或多个时钟，所述一个或多个时钟被配置为确定与所述分别组的游乐设施车辆相关联的时间戳，并且其中，所述中央控制器被配置为至少基于所述时间戳和所述相应独立游乐设施车辆的位置来调节所述一个或多个时间表。

5.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统，包括展示设备，其中，所述展示设备包括一个或多个时钟，并且其中，所述展示设备被配置为至少基于所述一个或多个时间表和来自所述一个或多个时钟的时间戳来执行展示事件。

6.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统，其中，所述车辆控制器中的每个包括时钟，所述时钟被配置为确定所述相应独立游乐设施车辆的时间戳，其中，所述车辆控制器中的每个包括位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被配置为跟踪所述相应独立游乐设施车辆的位置，并且其中，所述车辆控制器被配置为至少基于所述相应独立游乐设施车辆的时间戳和位置来调节所述相应独立游乐设施车辆的速度。

7.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统，其中，所述多个车辆控制器被配置为调节所述相应独立游乐设施车辆的速度或位置，以保持相对于沿着所述路径的一个或多个位置在分别组的游乐设施车辆中的相应独立游乐设施车辆之间的预定经过时间差。

8.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统，其中，所述中央控制器包括显示器，所述显示器被配置为显示所述分别组的游乐设施车辆的位置，并且其中，所述中央控制器包括输入装置，所述输入装置被配置为从操作者接收输入以调节所述分别组的游乐设施车辆的位置和/或速度。

9.根据权利要求1所述的游乐设施控制系统，其中，所述多个独立游乐设施车辆在各组车辆内的相对位置被配置为按照所述一个或多个时间表经由所述路径的分离路径部分来改变。

10.一种游乐设施控制方法，包括：

将多个时间表分配给相应的多个虚拟列车，其中，所述多个时间表中的每个时间表包括与沿路径的一组相应的预期位置相关联的一组预期时间戳；

确定所述多个虚拟列车内的车辆沿所述路径的实际位置和相关联的实际时间戳；

将所述实际位置和相关联的实际时间戳与所述多个时间表进行比较；以及

基于所述实际位置和相关联的实际时间戳与所述多个时间表的偏差来调节在独立虚拟列车内的独立车辆的速度和/或位置，同时将所述独立车辆之间的距离保持在预定范围内。

11.根据权利要求10所述的游乐设施控制方法，包括：

将全局时间表分配给所述多个虚拟列车，所述全局时间表包括所述多个虚拟列车中的相邻虚拟列车之间相对于沿着所述路径的位置的列车时间戳差。