[发明专利]用于游乐设施控制同步的系统和方法

说明书

一种游乐设施控制系统（12）包括中央控制器（22），该中央控制器被配置为使分别组的游乐设施车辆（52）沿着路径（20）的运动同步。分别组的游乐设施车辆（52）的每组包括彼此不连接并形成虚拟列车（52）的多个独立游乐设施车辆（16）。每个虚拟列车（52）分配有具有沿路径（20）的多个预期位置和多个预期时间戳的一个或多个时间表。多个预期时间戳的每个预期时间戳与多个预期位置的相应预期位置相关联。游乐设施控制系统（12）还包括多个车辆控制器（33）。多个车辆控制器（33）中的每个车辆控制器（33）通信地联接到多个独立游乐设施车辆（16）的相应独立游乐设施车辆（16）。每个车辆控制器（33）被配置为至少基于一个或多个时间表来控制相应的独立游乐设施车辆（16）沿着路径（20）的速度。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2016年10月27日提交的题为“用于具有虚拟同步的游乐设施控制系统的系统和方法”的美国临时申请号62/413,520的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此用于所有目的。

技术领域

本公开总的涉及游乐园领域。更具体地，本公开的实施例涉及与游乐园游戏或游乐设施结合使用的方法和设备。

背景技术

自二十世纪初以来，游乐园（或主题公园）普及性已显著增长。一种类型的游乐园景点可以包括沿着轨道行进的多个游乐设施车辆。在某些景点中，可以经由一个或多个传感器和/或控制器测量和/或计算每个游乐设施车辆的位置和速度，以确定相对于其它游乐设施车辆的间距，以确保在轨道上的每个游乐设施车辆之间保持期望的距离。这样的系统和控制方案可能难以实现、操作效率低并且维护成本高。

发明内容

下面概述了与原始要求保护的主题的范围相当的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖可以与下面阐述的实施例类似或不同的各种形式。

根据一个实施例，一种游乐设施控制系统包括中央控制器，该中央控制器被配置为使分别组的游乐设施车辆沿着路径的运动同步。分别组的游乐设施车辆的每组包括彼此不连接并形成虚拟列车的多个独立游乐设施车辆。每个虚拟列车分配有具有沿路径的多个预期位置和多个预期时间戳的一个或多个时间表。多个预期时间戳的每个预期时间戳与多个预期位置的相应预期位置相关联。游乐设施控制系统还包括多个车辆控制器。多个车辆控制器中的每个车辆控制器通信地联接到多个独立游乐设施车辆的相应独立游乐设施车辆。每个车辆控制器被配置为至少基于一个或多个时间表来控制相应的独立游乐设施车辆沿着路径的速度。

在另一个实施例中，一种方法包括向相应的多个虚拟列车分配多个时间表。多个时间表的每个时间表包括与沿路径的一组相应预期位置相关联的一组预期时间戳。该方法还包括确定沿着路径的多个虚拟列车内的车辆的实际位置和相关的实际时间戳，并将实际位置和相关的实际时间戳与多个时间表进行比较。该方法还包括基于实际位置和相关的实际时间戳与多个时间表的偏差来调节在独立虚拟列车内的独立车辆的速度和/或位置，同时将独立车辆之间的距离保持在预定范围内。

在另一个实施例中，一种方法包括确定具有游乐设施车辆的虚拟列车内的每个游乐设施车辆的相对位置，并且至少基于该相对位置向虚拟列车的每个游乐设施车辆分配一个或多个时间表，该时间表包括一组预期时间戳和沿着路径的一组相关预期位置。该方法还包括至少基于相对位置和一个或多个时间表沿着路径分离虚拟列车的游乐设施车辆的两个或更多个子集。该方法还包括在分离之后沿着路径重新连接虚拟列车的游乐设施车辆的两个或更多个子集，使得在分离和重新连接之后改变虚拟列车内的一个或多个游乐设施车辆的相对位置。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它特征、方面和优点，附图中相同的符号在整个附图中表示相同的部件，其中：

图1为根据本公开的实施例的主题公园游乐设施的游乐设施控制系统的实施例的框图；