[发明专利]内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法

权利要求书

1.一种内置物体的状态确认装置，具备：

信息获取单元，其获取在物体的外部出现的所述物体的一个以上的物理信息，其中，该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物；以及

状态判定单元，其基于获取到的所述一个以上的物理信息，来判定所述对象物的状态。

2.根据权利要求1所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述信息获取单元获取多个物理信息，

所述状态判定单元基于获取到的所述多个物理信息，来判定所述对象物的状态。

3.根据权利要求1或2所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述状态判定单元具有异常判定单元，该异常判定单元判定所述对象物的状态是否为异常状态。

4.根据权利要求3所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述异常判定单元针对所述对象物的状态，基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的异常判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的异常判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为异常状态。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述状态判定单元还具有故障预知单元，该故障预知单元判定所述对象物的状态是否为会在规定期间内产生故障的状态。

6.根据权利要求5所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述故障预知单元基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的故障预知判定阈值进行比较的结果、或者将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的故障预知判定阈值的组合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为会在所述规定期间内产生故障的状态。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述状态判定单元还具有故障预知单元，该故障预知单元基于状态判定模型来判定是否为会在所述规定期间内产生故障的状态，其中，所述状态判定模型是根据基于获取到的所述物理信息判定内置物体的状态所得到的结果即历史记录信息生成的模型。

8.根据权利要求7所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述状态判定模型包括根据所述内置物体产生了故障时的所述历史记录信息生成的故障状态模型以及根据所述内置物体没有产生故障时的所述历史记录信息正常状态模型这两个模型，在所述对象物的状态相比于正常状态模型而言更类似于故障状态模型时，所述故障预知单元判定为会在所述规定期间内产生故障的状态。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

在所述物体的外部出现的所述物理信息包括所述物体的表面的所述物理信息。

10.根据权利要求9所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述物体的表面的所述物理信息包括所述物体的表面的温度、位置、变形、位移、振动、色相、明度、彩度、水分量、油分量、声波的反射率、超声波的反射率、红外光的反射率、其它光的反射率中的至少一个。

11.根据权利要求1～9中的任一项所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

在所述物体的外部出现的所述物理信息包括在所述物体的外部检测的声音、气味、超声波、电磁波、放射线以及排出物中的至少一个。

12.根据权利要求9或10所述的内置物体的状态确认装置，其特征在于，

所述信息获取单元基于所述物体的表面的至少一部分的摄像图像，来获取所述物理信息。