[发明专利]内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法

说明书

具备：信息获取单元，其获取在物体的外部出现的所述物体的至少一个物理信息，其中，该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物；以及状态判定单元，其基于获取到的所述物理信息，来判定所述对象物的状态。

技术领域

本发明涉及一种内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法。

背景技术

以往提出了如下一种技术：针对内置于产业机械的减速机、轴承等机器的变形、温度等物理信息，由针对该机器自身设置的传感器进行检测，基于检测出的物理信息来监视机器的状态。例如，在日本特开2007-256033号公报(机械设备的轴承的润滑剂的劣化探测：机械设备的例子：输送带、铁路车辆的车轴用)中公开了如下一种系统：由设置于轴承的传感器以光学方式检测内置于机械设备的轴承的润滑剂异物含量，并基于检测出的润滑剂异物含量来探测润滑剂的劣化。

然而，在内置于产业机械的机器的内部或外部大多不具有用于设置用于监视机器的状态的传感器的足够的空间。另外，由于在传感器中需要检测信号发送用、电力供给用的多条布线，因此存在产业机械内没有用于布线的空间的情况、由于与产业机械的动作之间的关系而无法布线的情况。特别是在对内置于已经被利用的产业机械中的机器进行监视的情况下，这些问题更为显著。因此，为了将状态监视用的传感器设置于机器中，需要使传感器小型化、或者为了确保足够的产业机械内的空间而使产业机械大型化、或者利用电池或无线化等这些措施。但是，传感器的小型化、产业机械的大型化也是有限制的，并且电池存在更换的问题，无线存在天线配置的问题。

因而，有时无法对内置于产业机械中且无法从外部直接访问的机器的状态进行监视或确认。

另外，关于在风力发电用的风车、太阳能热发电用塔的定日镜、高架道路、桥梁、大厦等土木或建筑构造物的内部设置的钢架、钢筋等构造构件、在该内部设置的螺栓等紧固构件、在内部埋入的上下水管道或电气布线用的各种配管、或者风力发电用的风车、太阳能热发电用塔、高架道路、桥梁、大厦等混凝土制造的土木或建筑构造物的该混凝土的内部状态，也存在同样的问题。

并且，关于在道路、人行道下埋设的共用沟、自来水管道、燃气管道等或其连接部分，也存在同样的问题。

而且，关于在汽车、卡车、公共汽车、铁路车辆、液压挖掘机等土木/建筑机械的车体内部、车门内部或者船舶的船体内部、飞机的机体内部设置的梁等构造物、螺栓、铆钉等紧固构件等，也存在同样的问题。

发明内容

本发明是考虑这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种内置物体的状态确认装置、动作确认装置以及内置物体的状态确认方法，无需在机器等中直接设置传感器而能够监视或确认该机器的状态，其中，该机器被内置于产业机械等，即使使用将产业机械等的内外连接的导管等方法，其状态也无法从外部直接被确认。

本发明是一种内置物体的状态确认装置，具备：信息获取单元，其获取在物体的外部出现的所述物体的至少一个物理信息，其中，该物体内置有其状态无法从外部直接被确认的对象物；以及状态判定单元，其基于获取到的所述物理信息，来判定所述对象物的状态。

在本发明的状态确认装置中，也可以是，所述信息获取单元获取多个物理信息，所述状态判定单元基于获取到的所述多个物理信息，来判定所述对象物的状态。

在本发明的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定单元具有异常判定单元，该异常判定单元用于判定所述对象物的状态是否为异常状态。

在本发明的内置物体的状态确认装置中，也可以是，所述状态判定单元具有异常判定单元，该异常判定单元针对所述对象物的状态，基于将获取到的多个所述物理信息与同多个所述物理信息中的各个物理信息对应的异常判定阈值进行比较的结果、以及将获取到的多个所述物理信息的组合与同多个所述物理信息的组合对应的异常判定阈值集合进行比较的结果中的至少一方，来判定所述对象物的状态是否为异常状态。