[发明专利]固持装置

权利要求书

1.一种用于在管状物体的外表面上进行打印的打印系统，所述打印系统包括：

至少一个打印站，所述至少一个打印站用于在所述管状物体的所述外表面上进行打印；以及

至少一个固持装置，所述至少一个固持装置用于在打印过程期间固持所述管状物体，所述固持装置包括：

基本上环形的抓取器环，所述基本上环形的抓取器环适于部分插入到管状物体中，所述抓取器环包括沿径向可压缩的弹性部分，所述沿径向可压缩的弹性部分被配置成与所述管状物体的内表面牢固地接合，其中所述沿径向可压缩的弹性部分的弹力在被压缩时使所述沿径向可压缩的弹性部分施加沿径向向外的机械回复弹簧力。

2.根据权利要求1所述的打印系统，其中：

所述抓取器环包括环形基座，并且

所述抓取器环的所述沿径向可压缩的弹性部分包括从所述环形基座沿轴向延伸的多个指状物，借此

所述多个指状物的径向压缩致使所述指状物中的每一者朝向所述抓取器环的中心轴线弯曲。

3.根据权利要求2所述的打印系统，其中，所述多个指状物中的每一者包括前导部分，所述前导部分具有从边界区处的最大半径逐渐变细为其端部处的最小半径的外半径，并且经过塑型以使得当沿轴向在渐细的所述前导部分上推动管状物体的开口时，由所述管状物体的所述开口施加在渐细的所述前导部分上的力致使所述沿径向可压缩的弹性部分被逐步压缩。

4.一种用于固持有颈管状物体的固持装置，所述固持装置包括：

基本上环形的抓取器环，所述抓取器环包括环形基座以及从所述环形基座沿轴向延伸的多个指状物，其中

所述多个指状物中的每一者包括：

第一部分，所述第一部分从所述抓取器环的基座沿轴向一直延伸到边界区；以及第二部分，所述第二部分从所述第一部分沿轴向延伸并且在所述边界区处连接到所述第一部分；其中，在其静止位置，每个指状物的最大外半径出现在所述第一部分与所述第二部分之间的所述边界区处，使得当沿轴向在所述抓取器环上推动有颈管状物体的开口时，由所述有颈管状物体的所述开口施加在每个指状物的所述第二部分上的力致使每个指状物朝向所述抓取器环的轴线逐步向内弯曲，直到所述有颈管状物体的所述开口已经越过所述边界区为止，于是每个指状物沿径向向外弹性地弹开，使得所述第一部分的外表面接触所述有颈管状物体的内表面，进而提供用于将所述物体固持到所述抓取器环上的固持力。

5.根据权利要求4所述的固持装置，其中，在其静止位置，所述抓取器环的前方渐细，借此，每个指状物的所述第二部分的外半径在轴向方向上从所述边界区处的最大外半径减小至其端部处的最小外半径。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的固持装置，其中，所述抓取器环有颈，借此，在其静止位置，每个指状物的所述第一部分的外半径在轴向方向上从邻近于所述基座的最小外半径改变为所述边界区处的最大外半径。

7.根据权利要求4所述的固持装置，其中，所述多个指状物中的每一者的所述第一部分的所述外表面经过塑型，使得与所述有颈管状物体的内表面的接合产生具有轴向分量的力，所述轴向分量将所述有颈管状物体推向所述抓取器环的所述基座。

8.根据权利要求4-5中任一项所述的固持装置，其中，每个指状物的所述第一部分和所述第二部分是一体形成的。

9.根据权利要求7所述的固持装置，其中，所述抓取器环安装在可旋转心轴上，其中所述抓取器环与所述心轴的旋转轴线同轴。

10.根据权利要求9所述的固持装置，所述可旋转心轴还包括可调整的端部止挡件，通过将所述有颈管状物体推向所述抓取器环的所述基座的力的所述轴向分量来与所述可调整的端部止挡件相抵地固持所述有颈管状物体的边缘。