[发明专利]固持装置

说明书

本发明提供了一种用于在管状物体的外表面上进行打印的打印系统。所述打印系统包括：至少一个打印站，所述至少一个打印站用于在所述管状物体(100)的所述外表面上进行打印；以及至少一个固持装置，所述至少一个固持装置用于在打印过程期间固持所述管状物体。所述固持装置包括：基本上环形抓取器环(200)，所述基本上环形抓取器环适于部分插入到管状物体中。所述抓取器环包括沿径向可压缩部分(201)，所述沿径向可压缩部分被配置成与所述管状物体的内表面牢固地接合。所述沿径向可压缩部分在被压缩时施加沿径向向外的机械回复力。

技术领域

本发明提供了一种用于在管状物体上进行打印的打印系统以及一种用于固持有颈管状物体的装置。还提供了一种将有颈管状物体装载到所述固持装置上的方法以及一种从所述固持装置卸载有颈管状物体的方法。

背景技术

存在用于在饮料罐和例如气溶胶罐、管子、瓶子和其它此类容器的其它圆柱形物体上进行打印的现有设备。在已知的打印过程中，将容器传送并旋转通过多个处理站，容器在所述多个处理站处经历各种处理，例如打印、干燥、涂覆和固化。

在这些过程中用于固持和操纵容器的装置通常包括固持装置，所述固持装置允许固持和支撑容器，而不会遮挡容器表面要打印墨水的任何部分。

已知类型的固持装置的一个示例是真空心轴，所述真空心轴包括内部支撑件，容器通过抽吸固持在所述内部支撑件上。使用真空将容器基座的内表面固持到心轴的端部，并且必须在需要由心轴固持容器的整个时间维持真空。此类心轴可以适于用在有颈罐子(US2016/0023471)或无颈罐子(JP2014058142)。

EP1782951中描述了另一种已知类型的固持装置，所述固持装置包括胀开式心轴，所述胀开式心轴被设计成在内部使用可移动段支撑无颈圆柱形罐子，所述可移动段通过真空操作机构沿径向向外移动，以增加心轴压靠罐子的内表面的直径。同样，必须在需要由心轴固持容器的整个时间维持真空。

DE202004019382描述了一种用于固持平行侧管的胀开心轴，所述胀开心轴具有压缩空气的供给，所述压缩空气在内部空气压力下使弹性套筒胀开来固持所述管。

已知的固持装置都需要至少包括通常呈真空或压缩空气的形式的动力源的服务，以在整个处理过程中将容器保持在支撑件上。向可移动的固持装置提供这些服务需要复杂的连接，尤其是在通常采用大量固持装置的打印设备上。与固持装置的永久供应连接需要使用旋转联轴器、接头等，并且将打印机的可能设计限制为简单的几何形状，例如心轴轮、往复线性轨道等。这些打印机的几何形状就总生产量(每单位时间打印的容器数)或设备的总尺寸而言通常不是最有效的几何形状。为了提供具有改进的生产量和尺寸效率的打印机系统，期望具有能够支撑和操纵容器或其它管状物体而不需要与电力供应、真空供应、压缩空气供应或任何其它此类服务的复杂连接的移动固持装置。

发明内容

根据本发明的第一方面中，提供了一种用于在管状物体的外表面上进行打印的打印系统。所述打印系统包括：至少一个打印站，所述至少一个打印站用于在所述管状物体的所述外表面上进行打印；至少一个固持装置，所述至少一个固持装置用于在打印过程期间固持所述管状物体，所述固持装置包括：基本上环形抓取器环，所述基本上环形抓取器环适于部分插入到管状物体中，所述抓取器环包括沿径向可压缩部分，所述沿径向可压缩部分被配置成与所述管状物体的内表面牢固地接合，其中所述沿径向可压缩部分在被压缩时施加沿径向向外的机械回复力。

提供包括固持装置的打印系统，所述固持装置包括沿径向可压缩抓取器环，所述沿径向可压缩抓取器环利用机械回复力固定管状物体以实现打印过程，其中在打印过程期间可以支撑和载运物体而无需永久的电连接、真空供应或空气供应。这允许提供有效的打印设备，而没有要求永久连接到固持装置而施加的设计约束。

此外，固持机构的被动机械性质意味着所述固持装置与已知的固持装置相比制造和操作成本更低。