[发明专利]图像传送设备、方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种图像传送设备，包括：

帧选择单元，所述帧选择单元利用从拍摄运动图像的多个成像设备之中的特定成像设备输入的垂直同步信号作为基准，以从输入自所述多个成像设备的运动图像数据中选择帧图像数据；和

整合送出单元，所述整合送出单元把由所述帧选择单元选择的帧图像数据整合成单一流，并送出整合的单一流，

其中，所述帧选择单元基于相对于基准帧图像数据的曝光开始定时差，从排除所述特定成像设备的成像设备之中的其他成像设备的运动图像数据中，选择帧图像数据，所述基准帧图像数据是从所述特定成像设备的运动图像数据中选择的帧图像数据。

2.按照权利要求1所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元从帧时段与所述基准帧图像数据的帧时段交叠的所述其他成像设备的运动图像数据中的两个帧图像数据之中，选择曝光开始定时更接近于所述基准帧图像数据的曝光开始定时的帧图像数据。

3.按照权利要求2所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元对于帧时段与所述基准帧图像数据的帧时段交叠的两个帧图像数据之中的一个帧图像数据，判定相对于所述基准帧图像数据的曝光开始定时差是否小于半帧时段，在曝光开始定时差小于半帧时段时，选择所述一个帧图像数据，而在曝光开始定时差不小于半帧时段时，选择另一个帧图像数据。

4.按照权利要求1所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元对于所述特定成像设备的运动图像数据的每一帧，进行所述选择。

5.按照权利要求1所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元按比所述特定成像设备的运动图像数据的一个帧时段长的时间间隔，进行所述选择。

6.按照权利要求1所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元具有所述特定成像设备的切换功能。

7.按照权利要求6所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元基于操作输入信息切换所述特定成像设备。

8.按照权利要求6所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元基于从每个成像设备输入的运动图像数据中的运动量，切换所述特定成像设备。

9.按照权利要求6所述的图像传送设备，其中

所述帧选择单元：

把所述特定成像设备的垂直同步信号作为基准垂直同步信号，输出给整合送出单元；以及

在切换所述特定成像设备时，切换要作为基准垂直同步信号输出的垂直同步信号，以致紧跟在通过作为切换源的成像设备的垂直同步信号的切换之后的垂直同步发生定时不被混淆成由基准垂直同步信号表示的垂直同步发生定时。

10.按照权利要求1所述的图像传送设备，其中

所述整合送出单元把由所述帧选择单元选择的帧图像数据整合成1个图像数据，以便送出。

11.按照权利要求1所述的图像传送设备，其中

所述整合送出单元沿时间轴方向整合由所述帧选择单元选择的帧图像数据，以便送出。

12.按照权利要求11所述的图像传送设备，其中

所述整合送出单元把表示帧图像数据的每个整合单位的定界符的定界符信息，添加到作为单一流的流数据中。