[发明专利]图像传送设备、方法、系统和存储介质

说明书

本发明使得能够在输出并显示通过网络传输，从多个成像设备输入的运动图像的情况下实现运动图像之间的同步时，使用不具有利用时间码等的同步支持功能的廉价成像设备，从而降低系统成本。通过利用从拍摄运动图像的多个成像设备之中的特定成像设备输入的垂直同步信号作为基准，从输入自所述多个成像设备的运动图像数据中选择帧图像数据，选择的帧图像数据被整合成单一流，随后被送出。即使当所述多个成像设备异步拍摄运动图像时，也能够根据来自所述特定成像设备的垂直同步信号，从运动图像中选择成像定时差较小的帧图像。此外，由于多个图像被整合成单一流，随后被送出，因此和各个流所致的并行传输的情况不同，图像之间的同步不再困难。

技术领域

本技术涉及传送从多个成像设备输入的运动图像数据的图像传送设备、图像传送方法、程序和运动图像生成系统。

背景技术

可以想到进行从多个成像设备输入的运动图像的全景合成，并输出和显示合成的全景。

下面的专利文献1公开一种在进行这样的全景合成显示的情况下，利用时间码实现各个运动图像之间的同步(帧匹配)的技术。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2002-209208

发明内容

本发明要解决的问题

然而，具有利用时间码、发生器锁定(GenLock)等的同步支持功能的成像设备通常昂贵。

此外，当进行上述全景合成显示时，可想到的构成是通过网络，把从多个成像设备输入的运动图像传输给显示侧；然而在此时，如果来自各个成像设备的运动图像都是在独立的流中传输的，那么各个运动图像的传输速度随通信流量而变化，从而难以实现各个运动图像之间的同步。

鉴于上述情况，提出了本技术，本技术的一个目的是使得能够在输出并显示通过网络传输，从多个成像设备输入的运动图像的情况下使各个运动图像同步时，使用不具有利用时间码等的同步支持功能的廉价成像设备，从而降低系统成本。

问题的解决方案

按照本技术的图像传送设备包括：帧选择单元，所述帧选择单元利用从拍摄运动图像的多个成像设备之中的特定成像设备输入的垂直同步信号作为基准，从输入自所述多个成像设备的运动图像数据中选择帧图像数据；和整合送出单元，所述整合送出单元把由所述帧选择单元选择的帧图像数据整合成单一流，并送出整合的单一流。

利用这种构成，即使在多个成像设备异步拍摄视频的情况下，也能够根据特定成像设备的垂直同步信号，从各个运动图像中选择成像定时差较小的帧图像。

此外，由于多个图像被整合成单一流并送出，因此各个图像之间的同步不会变得像在单独的流中并行传输的情况那样困难。

在上面所述的按照本技术的图像传送设备中，可取的是所述帧选择单元根据相对于基准帧图像数据的曝光开始定时差，从排除所述特定成像设备的成像设备之中的其他成像设备的运动图像数据中，选择帧图像数据之一，所述基准帧图像数据是从所述特定成像设备的运动图像数据中选择的帧图像数据之一。

这使得能够选择曝光开始定时接近于基准帧图像数据的曝光开始定时的帧图像数据，作为除特定成像设备外的成像设备的帧图像数据。

在上面所述的按照本技术的图像传送设备中，可取的是所述帧选择单元从帧时段与所述基准帧图像数据的帧时段交叠的所述其他成像设备的运动图像数据的两个帧图像数据之中，选择曝光开始定时更接近于所述基准帧图像数据的曝光开始定时的帧图像数据。

利用这种处理，选择成像定时最接近于基准成像设备的帧图像的成像定时的帧图像。