[发明专利]车辆的电动制动装置

权利要求书

1.一种车辆的电动制动装置，是经由被电动马达驱动的活塞，将摩擦部件按压到与车辆的车轮一体旋转的旋转部件，来对上述车轮产生制动力的车辆的电动制动装置，具备：

控制器，控制上述电动马达；

旋转角传感器，检测上述电动马达的旋转角；以及

返回机构，向远离上述旋转部件的方向对上述活塞赋予返回力，

上述控制器构成为在没有驾驶员的制动操作的情况下，驱动上述电动马达使该电动马达的旋转角到达判定开始角后，停止针对上述电动马达的通电，基于停止了针对上述电动马达的通电之后的上述旋转角的变化，来执行上述返回机构的工作是否适当的合适与否判定，

上述判定开始角处的上述活塞针对上述摩擦部件的按压力大致为零。

2.一种车辆的电动制动装置，是经由被电动马达驱动的活塞，将摩擦部件按压到与车辆的车轮一体旋转的旋转部件，来对上述车轮产生制动力的车辆的电动制动装置，具备：

控制器，控制上述电动马达；

按压力传感器，检测上述活塞针对上述摩擦部件的按压力；以及

返回机构，向远离上述旋转部件的方向对上述活塞赋予返回力，

上述控制器构成为在没有驾驶员的制动操作的情况下，驱动上述电动马达使针对上述摩擦部件的按压力到达判定开始力后，停止针对上述电动马达的通电，基于停止了针对上述电动马达的通电之后的上述按压力的变化，来执行上述返回机构的工作是否适当的合适与否判定，

上述判定开始力的按压力为零。