[发明专利]车辆的电动制动装置

说明书

电动制动装置经由被电动马达(MTR)驱动的活塞(PSN)，将摩擦部件(MS)按压到与车轮(WH)一体旋转的旋转部件(KT)，来对车轮(WH)产生制动力。电动制动装置具备控制电动马达(MTR)的控制器(CTL)、检测电动马达(MTR)的旋转角(Mka)的旋转角传感器(MKA)、以及向远离旋转部件(KT)的方向对活塞(PSN)赋予的返回力(Frt)的返回机构(MDK)。而且，控制器(CTL)基于停止了针对电动马达(MTR)的通电之后的旋转角(Mka)的变化，来执行返回机构(MDK)的工作是否适当的适当与否判定。

技术领域

本发明涉及车辆的电动制动装置。

背景技术

申请人开发出了如专利文献1所记载的通过电动马达对车辆的车轮产生制动力的制动控制装置(也称为“电动制动装置”)，并具备故障安全功能。具体而言，在电动制动装置中，具备能够与电动马达的输出轴一体旋转地支承于能量积蓄机构(也称为“返回机构”)的壳体的旋转轴，通过旋转轴的正转方向的工作，能量积蓄机构内部的螺旋弹簧被弹性变形从而积蓄弹性能，以使得即使在电动马达不能进行朝向反转方向的驱动的情况下，也能够使活塞复原到初始位置。而且，在旋转轴向反转方向旋转的情况下，螺旋弹簧中积蓄的弹性能被释放，对旋转轴赋予反转方向的转矩。如上所述，返回机构发挥故障安全功能，需要一直监视是否确保了该功能。

专利文献1：日本特开2013－024389号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种在通过电动马达对车辆的车轮产生制动力的电动制动装置中，可以适当地判定用于实现故障安全的返回机构的工作适当与否的装置。

本发明所涉及的车辆的电动制动装置经由被电动马达(MTR)驱动的活塞(PSN)，将摩擦部件(MS)按压到与车辆的车轮(WH)一体旋转的旋转部件(KT)，来对上述车轮(WH)产生制动力。车辆的电动制动装置具备：控制器(CTL)，控制上述电动马达(MTR)；旋转角传感器(MKA)，检测上述电动马达(MTR)的旋转角(Mka)；以及返回机构(MDK)，向远离上述旋转部件(KT)的方向对上述活塞(PSN)赋予返回力(Frt)。

在本发明所涉及的车辆的电动制动装置中，上述控制器(CTL)基于停止了针对上述电动马达(MTR)的通电之后的上述旋转角(Mka)的变化(Trt、dMkm)，来执行上述返回机构(MDK)的工作是否适当的适当与否判定。

本发明所涉及的车辆的电动制动装置具备：控制器(CTL)，控制上述电动马达(MTR)；按压力传感器(FPA)，检测上述活塞(PSN)针对上述摩擦部件(MS)的按压力(Fpa)；以及返回机构(MDK)，向远离上述旋转部件(KT)的方向对上述活塞(PSN)赋予返回力(Frt)。

在本发明所涉及的车辆的电动制动装置中，上述控制器(CTL)基于停止了针对上述电动马达(MTR)的通电之后的上述按压力(Fpa)的变化(Trs、dFpm)，来执行上述返回机构(MDK)的工作是否适当的适当与否判定。

返回机构MDK的工作故障因弹簧(弹性体)SPR的破损、摩擦的增大等而产生，但根据上述结构，返回机构MDK的工作适当与否的判定根据电动制动装置DDS已经具备的传感器的检测值来进行。因此，无需为了适当与否判定追加新的构成要素。结果，不用使电动制动装置DDS的结构复杂化，就实现小型/轻型化，并且可以可靠地确认返回机构MDK的故障安全功能。

附图说明

图1是安装有本发明所涉及的车辆的电动制动装置DDS的车辆的整体结构图。

图2是用于对返回机构MDK进行说明的示意图。

图3是用于对控制器CTL中的处理进行说明的功能框图。

图4是用于对适当与否判定块TKH中的第一处理例进行说明的流程图。

图5是用于对适当与否判定块TKH中的第二处理例进行说明的流程图。