[发明专利]用于增材制造的自动铺展杆刮板材料定位

权利要求书

1.一种增材制造系统，包括：

刮板，其沿y轴线跨越构建床的至少一部分，并且可沿正交于所述y轴线的x轴线越过所述构建床移动，所述刮板包括刮板材料，以在所述构建床上铺展构建材料；以及

刮板定位机构，其耦接到所述刮板，以在通过所述增材制造系统的3D物体的制造期间自动地将所述刮板材料的不同部分定位成与所述构建床的给定y位置相邻。

2.如权利要求1所述的系统，包括：

铺展杆，其具有所述刮板，并且耦接到所述刮板定位机构。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述刮板定位机构使所述铺展杆在所述铺展杆在所述构建床上方的穿越之间沿所述y轴线微动一定的量和方向。

4.如权利要求2所述的系统，包括：

围绕中心轴线成角度设置的所述刮板材料的多个刮板，以及

其中，刮板移动机构使所述铺展杆旋转，以使用选定的刮板在所述构建床上铺展所述构建材料。

5.如权利要求2所述的系统，包括：

设置在所述铺展杆上的相对位置处的所述刮板材料的两个刮板，以及

其中，刮板移动机构使所述铺展杆翻转基本上180度，以使用相对的刮板在所述构建床上铺展所述构建材料。

6.如权利要求1所述的系统，包括：

过程监测系统，其检测与所述刮板材料相关的缺陷，以及

控制器，其耦接到所述过程监测系统和刮板移动机构，以响应于检测到的缺陷而将所述刮板材料的不同部分定位成与所述给定y位置相邻。

7.一种利用增材制造系统来制造3D物体的方法，包括：

沉积可用于制造所述3D物体的层的一定量的构建材料；

使铺展杆扫掠越过构建床，以将所述构建材料铺展成所述构建床中的均匀的层，所述铺展杆沿横向方向跨越所述构建床的至少一部分，并且具有接合所述构建材料的刮板材料；以及

在所述扫掠之后，并且在所述3D物体的制造期间，自动地调整所述铺展杆，以在后续的扫掠操作期间将所述刮板材料的不同部分定位成与所述构建床的给定横向位置相邻。

8.如权利要求7所述的方法，包括：

在所述扫掠之后，检测是否出现了与刮板相关的缺陷，并且如果是，则执行所述调整。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述刮板材料形成所述铺展杆的多个刮板，并且其中，调整包括旋转所述铺展杆，来定位不同的刮板，以便在后续的扫掠操作期间使用。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整包括使所述铺展杆沿所述横向方向微动随机的量，并且其中，所述刮板材料的所述不同部分是相同刮板的不同区域。

11.如权利要求7所述的方法，包括：

在所述调整之后，使所述铺展杆沿所述横向方向重新扫掠，而不沉积附加量的所述构建材料。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序，其中，所述程序指示处理器：

在由构建材料制造3D物体期间，检测增材制造系统的铺展杆的刮板材料中的缺陷，所述刮板材料可与构建床中的所述构建材料的层接合，以平滑所述层的表面，所述缺陷引起所述层中的非均匀部；以及

在所述制造期间自动地调整所述铺展杆，以在所述铺展杆相对于所述构建床的后续纵向穿越期间，将所述刮板材料的不同部分定位成与所述构建床的给定横向位置相邻。

13.如权利要求12所述的介质，其特征在于，所述程序还指示所述处理器：

视觉检查所述铺展杆的所述刮板材料和所述层的表面中的至少一者，以检测所述缺陷。