[发明专利]对移动装置的观测到达时间差定位的增强在审
申请号: | 201780068622.X | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN109964141A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 古托姆·欧普夏;斯文·菲舍尔;斯蒂芬·威廉·埃奇 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S19/42;G01S19/46;G01S5/10;G01S5/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 杨林勳 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 移动台 参考小区 相邻小区 观测到达时间差 位置服务器 参考信号时间差 报告位置信息 下行链路信号 漂移 不确定性 基站时钟 移动装置 用户运动 关联 发射 | ||
1.一种在移动台处执行观测到达时间差OTDOA定位的方法,所述方法包括:
执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路DL信号的多个到达时间TOA测量;
使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差RSTD;以及
向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息,其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间,其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个测量时间包括相对于所述第一TOA测量的所述测量时间的所述第二TOA测量的所述测量时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个测量时间包括所述第一TOA测量的所述测量时间和所述第二TOA测量的所述测量时间。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述第一TOA测量的所述测量时间和所述第二TOA测量的所述测量时间与公共参考时间相对。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述向所述位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息使用长期演进LTE定位协议LPP。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述DL信号包括用于长期演进LTE的定位参考信号PRS。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述至少一个测量时间包含PRS定位时机单元、LTE无线电帧单元、LTE子帧单元、系统帧号绕回时机计数、全球定位系统GPS时间、全球导航卫星系统GNSS时间、协调世界时UTC或其组合。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述位置信息进一步包括用于所述参考小区和所述相邻小区中的至少一个的至少一个另外TOA测量和用于所述至少一个另外TOA测量的测量时间。
9.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
执行来自第二相邻小区的DL信号的多个TOA测量;以及
使用来自所述参考小区的所述第一DL信号的所述第一TOA测量和来自所述第二相邻小区的第三DL信号的第三TOA测量生成第二RSTD;
其中所述位置信息进一步包括所述第二RSTD和所述第三TOA测量的测量时间的指示。
10.一种用于执行观测到达时间差OTDOA的移动台,所述移动台包括:
无线收发器,其被配置成与无线网络无线通信并且接收从参考小区和相邻小区发射的下行链路DL信号;以及
至少一个处理器,其耦合到所述无线收发器并且被配置成执行从所述参考小区和所述相邻小区发射的所述DL信号的多个到达时间TOA测量,使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差RSTD,并且致使所述无线收发器向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息,其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间,其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。
11.根据权利要求10所述的移动台,其中所述至少一个测量时间包括相对于所述第一TOA测量的所述测量时间的所述第二TOA测量的所述测量时间或所述第一TOA测量的所述测量时间以及所述第二TOA测量的所述测量时间。
12.根据权利要求11所述的移动台,其中所述第一TOA测量的所述测量时间和所述第二TOA测量的所述测量时间与公共参考时间相对。
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