[发明专利]对移动装置的观测到达时间差定位的增强

说明书

一种移动台通过测量从参考小区和一或多个相邻小区发射的下行链路信号的到达时间TOA执行观测到达时间差OTDOA定位。使用来自所述参考小区和每个相邻小区的TOA测量生成参考信号时间差RSTD。所述移动台向位置服务器报告位置信息，所述位置信息包含所述RSTD测量和所述TOA测量的测量时间。所述移动台可以进一步生成并且报告另外的RSTD和/或TOA测量以及所述参考小区和/或所述相邻小区的相关联的测量时间。考虑到用户运动和基站时钟漂移，位置服务器可以使用所述RSTD测量、所述测量时间和任何TOA测量来确定所述移动台的定位和/或可以调整所得定位的不确定性。

根据35 U.S.C.§119的优先权要求

本申请根据35USC§119要求于2016年11月23日提交并且题为“对移动装置的观测到达时间差定位的增强(ENHANCEMENTS TO OBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVALPOSITIONING OF A MOBILE DEVICE)”的美国临时申请号62/426,157以及于2017年5月11日提交并且题为“对移动装置的观测到达时间差定位的增强(ENHANCEMENTS TO OBSERVEDTIME DIFFERENCE OF ARRIVAL POSITIONING OF A MOBILE DEVICE)”的美国非临时申请号15/593,153的权益和优先权，这两个申请均转让给本申请的受让人并且通过引用以其全文结合在此。

技术领域

本文所揭示的主题涉及无线通信系统，并且更具体地说涉及用于在无线通信系统中定位用户设备的位置的方法和设备。

背景技术

通常期望知道如蜂窝电话等移动台的位置。例如，位置服务(LCS)客户端可能希望在紧急服务呼叫的情况下知道移动台的位置或者向移动台的用户提供一些如导航辅助或方向查找等服务。术语“位置(location)”、“位置估计(location estimate)”、“定位(position)”、“定位估计(position estimate)”和“定位固定”是同义的并且在本文中可互换使用。

在基于观测到达时间差(OTDOA)的定位中，移动台可以测量从多个基站接收的下行链路(DL)信号之间的时间差。因为可以知道基站的定位，所以从基站接收的DL信号之间的观测时间差可以用于计算移动台的位置(例如，使用多点定位技术)。在OTDOA中，移动台通常测量从参考小区(例如，服务小区)和一或多个相邻小区接收的DL信号的到达时间(TOA)。从相邻小区中的每一个的TOA中减去参考小区的TOA以确定参考小区与每个相邻小区之间的参考信号时间差(RSTD)。使用RSTD测量、每个小区的绝对或相对传输定时以及参考小区和相邻小区的基站物理发射天线的一个或多个已知定位，可以计算移动台的定位。

发明内容

移动台通过测量从参考小区和相邻小区发射的下行链路信号的到达时间(TOA)执行观测到达时间差(OTDOA)定位。使用来自所述参考小区和所述相邻小区的TOA测量生成参考信号时间差(RSTD)。所述移动台向位置服务器报告用于OTDOA定位的位置信息，所述位置信息包含所述RSTD和所述TOA测量的测量时间。另外，所述移动台可以根据每个相邻小区的不同时间生成多个RSTD测量，并且报告RSTD测量连同每个RSTD测量中使用的所述TOA测量的测量时间。考虑到用户运动，位置服务器可以使用所述一或多个RSTD和测量时间来确定所述移动台的定位和/或可以调整所得定位的不确定性。

在一个实施方案中，一种在移动台处执行观测到达时间差(OTDOA)定位的方法包含：执行从参考小区和相邻小区发射的下行链路(DL)信号的多个到达时间(TOA)测量；使用来自所述参考小区的第一DL信号的第一TOA测量和来自所述相邻小区的第二DL信号的第二TOA测量生成第一参考信号时间差(RSTD)；以及向位置服务器报告用于所述移动台的OTDOA定位的位置信息，其中所述位置信息包括所述第一RSTD和至少一个测量时间，其中所述至少一个测量时间基于所述第一TOA测量的测量时间和所述第二TOA测量的测量时间。