[发明专利]用于车辆的电气系统

说明书

本发明涉及一种包括电子控制制动系统的车辆(200)的电气系统(10)。所述电气系统(10)具有转向角传感器单元(109)、至少一个控制模块(20)、至少一个第一惯性传感器(110)和电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)。所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部。所述至少一个控制模块(20)也在EBS ECU(101)的外部。所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之内安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的电气系统和具有电气系统的车辆。

背景技术

运输车辆的自主操作是新的发明领域。更复杂的功能需要具有不同类型传感器和感知技术的高端硬件(HW)基础设施。SAE自动化2级系统需要驾驶员的存在和关注。3级系统应该在没有驾驶员持续关注的情况下管理自动驾驶。有关SAE自动化级别的信息可访问http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf。

DE10065724A1涉及一种用于稳定商用车辆的运动的制动调节系统。该系统使用独立底盘安装的横摆率和侧向加速度传感器。

DE102009013895A1涉及一种用于调节商用机动车辆的行驶动力学的装置。转向角和横摆率传感器组装在共用的结构单元中，具有用于检测加速度、为三轴传感器的加速度传感器。传感器集成在转向角传感器单元中。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的电气系统，用于提供传感器信息，该传感器信息可用于提供动态控制以用于车辆的自动驾驶情况。

利用独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中进一步的实施例包含在从属权利要求中。应该注意的是，本发明的以下描述的方面也适用于电子控制制动系统和具有电子控制制动系统的车辆。

在第一方面，提供了一种用于车辆的电气系统，所述车辆具有电子控制制动系统EBS，所述电气系统包括：

-转向角传感器单元；

-至少一个控制模块；

-至少一个第一惯性传感器；和

-电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBS ECU。

所述至少一个控制模块在转向角传感器单元的外部，并且所述至少一个控制模块在电子制动系统中央控制单元EBS ECU的外部。所述至少一个控制模块中的至少一个在其内或其上安装有所述至少一个第一惯性传感器中的一个。

在下文中，控制模块可以理解为结构单元或实体，所述结构单元或实体具有包含其所有元件或其部件的一个共用壳体或直接相互附接的若干壳体，其中结构单元或实体的元件或其部件分布所述若干壳体中。因此，所述至少一个第一惯性传感器中的一个可以安装在一个壳体内或直接安装在一个壳体上，或者安装在所述至少一个控制模块的彼此附接的若干壳体中的一个壳体内或直接安装在该壳体上。当至少一个第一惯性传感器安装在至少一个控制模块上时，这意味着它形成至少一个控制单元的一部分或元件。相反，这并不意味着第一惯性传感器相对于至少一个控制模块位于外部。

换句话说，车辆的电子系统具有多个不同的单元和模块，包括转向角传感器单元和电子控制制动系统EBS的电子制动系统中央控制单元EBS ECU，以及可以是多个控制模块的至少一个控制模块。惯性传感器可以安装在一个控制模块中、一个控制模块内或一个控制模块上，或者一个以上的控制模块可在其之中、之内或之上安装有惯性传感器。惯性传感器可以提供诸如横摆率、加速度、减速度的信息，并提供有关侧倾率的信息。来自安装在一个或多个控制模块之中、之内或之上的一个或多个惯性传感器的该信息可用于车辆的稳定，并且还可用于促进和改进自动驾驶而无需驾驶员的持续关注。