[发明专利]扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，具备：连结于第一机构的第一区域、连结于第二机构的第二区域、及将所述第一区域与所述第二区域连结的多个第三区域，应测量的扭矩经由所述第三区域在所述第一区域与所述第二区域间传递，其特征在于，

所述扭矩传感器具备：

第一应变发生部，其具有第一端部、第二端部、及所述第一端部与所述第二端部之间的第一中间部，且所述第一端部设置于所述第一区域，所述第一中间部设置于所述第二区域；

第二应变发生部，其具有第三端部、第四端部、及所述第三端部与所述第四端部之间的第二中间部，且所述第三端部设置于所述第一区域，第二中间部设置于所述第二区域，所述第四端部与所述第一应变发生部的所述第二端部隔开规定间隔地对置；以及

应变发生体，其将所述第一应变发生部的所述第二端部与所述第二应变发生部的所述第四端部连结，且设置有电阻体，

所述第一应变发生部和所述第二应变发生部配置于相对于所述第一区域及所述第二区域的所述扭矩的作用中心成对称的位置，所述应变发生体配置于所述第一区域及所述第二区域的所述扭矩的作用中心。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述第一应变发生部的所述第一中间部与所述第二端部之间的长度比所述第一中间部与所述第一端部之间的长度长，所述第二应变发生部的所述第二中间部与所述第四端部之间的长度比所述第二中间部与所述第三端部之间的长度长。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述应变发生体具备包含多个应变计的桥接电路。

4.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述第一区域及所述第二区域中与所述第三区域连结的部分的宽度比与所述第一应变发生部及所述第二应变发生部连结的部分的宽度宽。

5.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述第一区域及所述第二区域中与所述第三区域连结的部分的宽度等于与所述第一应变发生部及所述第二应变发生部连结的部分的宽度。