[发明专利]用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备及具有这种设备的车辆

权利要求书

1.一种用于对车辆(1)的车辆驾驶员进行物体(4)的警示的设备，其至少包括：

a)传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)，其中，该传感器装置(6)能够检测在所述检测区域(8)之内静止或运动的物体(4)；

b)与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在所述检测区域(8)之内静止或运动的物体(4)方面的分析处理并且确定能够至少根据速度动态变化的警示区域(A_info)，该警示区域小于所述检测区域(8)并且最多与所述检测区域一样大；

c)警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置产生警示信号以警示驾驶员，其中，

d)所述警示装置(32)构造为其根据通过检测到的物体(4)和/或通过车辆(1)引起的行驶状况的危险程度来产生级联警示信号，

其特征在于，

e)所述控制装置(30)还被构造为当在检测区域(8)之内检测到物体(4)时确定危险区域(A_hazard)，该物体相对于车辆(1)在侧面错位地沿着物体轨迹(36)运动，其中，

e1)所述危险区域(A_hazard)的确定基于以下假定的状况，即该车辆(1)在确定的时间点(t0)朝物体轨迹(36)的方向转弯并且在假设的车辆轨迹(38)和物体轨迹(36)之间出现假设的交点(40)，并且

e2)所述危险区域(A_hazard)形成为三角形，具有布置在车辆上作为参考点的第一角点(referenz_hazard)、布置在物体轨迹(36)

上的第二角点(x_hazard_front)和布置在物体轨迹(36)上的第三角点(x_hazard_rear)，其中，所述第二角点(x_hazard_front)和第三角点(x_hazard_rear)如此确定，即当物体(4)在所述确定的时间点(t0)

在第二角点(x_hazard_front)和第三角点(x_hazard_rear)之间的连接线上处于物体轨迹(36)上时，认为物体(4)和车辆(1)之间会发生碰撞，否则将不会碰撞，并且

f)所述控制装置(30)还构造为其根据警示区域(A_info)之内或之外和危险区域(A_hazard)之内或之外的物体(4)的检测确定当前的危险程度并且产生相应于各危险程度的、在级联警示信号之内的警示信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述控制装置(30)还构造为，如果由所述传感器装置(6)

f1)在警示区域(A_info)之外和危险区域(A_hazard)之外但是在检测区域(8)之内检测到物体(4)，则该控制装置产生第一警示信号或者不产生警示信号，或者

f2)在危险区域(A_hazard)之内和警示区域(A_info)之外或者在警示区域(A_info)之内和危险区域之外检测到物体(4)，则该控制装置产生第二警示信号，或者

f3)在警示区域(A_info)之外但是在危险区域(A_hazard)之内检测

到物体(4)以及车辆(1)和物体(4)彼此相向运动，或者在警示区域(A_info)

和危险区域(A_hazard)之内检测到物体(4)以及车辆(1)和物体(4)不彼此相向运动，则该控制装置产生第三警示信号，或者

f4)在警示区域(A_info)之内和危险区域(A_hazard)之内检测到物

体(4)以及车辆(1)和物体(4)彼此相向运动，则该控制装置产生第四警示信号，其中，

g)从第一警示信号至第四警示信号，危险程度上升。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述控制装置还构造为其根据时间以时间步骤确定所述危险区域，至少根据在相应的时间步骤当前存在的物体轨迹和/或车辆的速度(v_ego)。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述第一角点或参考点是车辆上的位置或区域，在该位置或区域上布置所述传感器装置的至少一个传感器，通过该传感器检测物体。