[发明专利]用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备及具有这种设备的车辆有效
申请号: | 201780069016.X | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN109952518B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | A·诺尔;U·古克尔;J·班斯帕赫 | 申请(专利权)人: | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S17/931 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 韩长永 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 驾驶员 进行 物体 警示 设备 具有 这种 | ||
本发明涉及一种用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备,其至少包括:传感器装置;控制装置,构造为其对传感器装置的信号进行在检测区域之内静止或运动的物体方面的分析处理并且确定可至少根据车辆的速度动态变化的警示区域;警示装置。本发明的所述控制装置被构造为,如果由传感器装置检测到车辆和物体相向运动的话,该控制装置将可动态变化的警示区域中在车辆的纵中轴线的方向上观察伸展至所述尾部检测区域,如果通过传感器装置在尾部检测区域中检测到物体的话,和/或伸展至所述前部检测区域,如果通过传感器装置在前部检测区域中检测到物体的话。
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆的车辆驾驶员进行物体的警示的设备以及具有这种设备的车辆。
背景技术
在这种警示设备中值得期望的是,只有当考虑到行驶状况确实存在危险情况时,才对于由传感器装置检测到的物体进行警示,否则将会由于不必要地频繁产生警示信号而使得驾驶员接受该设备的意愿降低。
例如由DE 10 2009 041 555 A1公开了此种类型的设备。在该现有技术中描述了用于转弯辅助和死角辅助的检测区域的动态有效范围限制。特别是,在该现有技术中描述了根据车辆的速度在垂直于车辆侧的方向观察动态变化的、侧面的警示区域。动态的侧面警示区域在不同于零的、在侧面的相对于车辆的最小距离(0.4米)和最大距离(2.5米)之间延伸。只有当在动态的侧面警示区域中存在静止的或运动的物体时才产生警示信号。
发明内容
与之相对照,本发明的任务是,进一步研发上述类型的设备,使得一方面不产生不必要的警示信号,但是另一方面相对于危急的状况实现了高的安全性。此外,还提供了一种具有这种设备的车辆。
所述任务通过本发明的特征解决。
本发明的第一方面涉及一种用于对车辆的车辆驾驶员进行物体警示的设备,其至少包括:
a)传感器装置,该传感器装置具有检测区域,所述检测区域优选无缝地至少从布置在车辆前部之前的前部检测区域、包括该前部检测区域在内、延伸至布置在车辆侧的侧面且在长度上最多相应于车辆的长度的侧面检测区域的后端部,其中,该传感器装置检测在所述检测区域之内静止或运动的物体;
b)与传感器装置相互作用的控制装置,该控制装置构造为其对传感器装置的信号进行在检测区域之内静止或运动的物体方面的分析处理并且确定至少根据车辆的速度可动态变化的警示区域,垂直于车辆的纵中轴线观察,该警示区域能够在侧面检测区域之内在不同于零的最小警示区域和最大警示区域之间变化,其中,可动态变化的警示区域小于或等于检测区域;
c)警示装置,该警示装置由控制装置驱控,从而使得该警示装置只有在由该传感器装置在所述可动态变化的警示区域中检测到物体时才产生警示信号以警示驾驶员。
换言之,警示区域仅仅在侧面方向上变化,而在车辆纵中轴线的方向上观察保持不变并且例如限制在车辆或车辆组合的长度上。
根据所述第一方面,根据本发明设置了:
d)所述传感器装置还被布置和构造为,检测区域从侧面检测区域优选无缝地延续至车辆尾部后面的尾部检测区域,并且
e)所述控制装置还被构造为,该控制装置将可动态变化的警示区域在车辆的纵中轴线的方向上观察
e1)伸展至所述尾部检测区域,如果通过传感器装置在尾部检测区域中检测到物体的话,和/或伸展至所述前部检测区域,如果通过传感器装置在前部检测区域中检测到物体的话,如果
e2)由传感器装置检测到车辆和物体相向运动的话。
因此,特征e2)是特征e1)中的替换方案之一或这两个替换方案的前提。
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