[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，

具备形成搭乘空间的舱体和使车体自动驾驶的自动驾驶用的电子控制系统，

所述电子控制系统具备：测位单元，其测定车体的位置以及方位；协调控制单元，其使车体与其他车辆协调地自动行驶；

所述舱体具备棚顶，其在内棚顶和外棚顶之间形成有收纳空间，

所述协调控制单元具备在与其他车辆之间对信息进行无线通信的通信模块，所述信息是包括车体的位置信息的与同其他车辆的协调行驶相关的信息，

车内信息通信用的第一天线、图像信息通信用的第二天线、探查信息通信用的第三天线、收音机接收用的第四天线配置于所述舱体的上端部，所述通信模块的通信信息处理装置配置于所述收纳空间，

具备获取包括车速的车内信息的车内信息获取单元和监控车体的周围的监控单元，

设置有将所述车内信息获取单元获取到的车内信息作为与同其他车辆的协调行驶相关的信息进行通信的车内信息通信用的所述第一天线、和将所述监控单元的监控信息作为与同其他车辆的协调行驶相关的信息进行通信的监控信息通信用天线，

所述监控单元具备对车体的周围进行拍摄的监控摄像头和处理所述监控摄像头拍摄到的图像的图像处理装置，

所述监控单元具备探查障碍物的障碍物探查器、和基于来自所述障碍物探查器的探查信息而进行障碍物是否已接近的判别处理的探查信息处理装置，

所述监控信息通信用天线是对来自所述图像处理装置的信息进行通信的图像信息通信用的所述第二天线、和对来自所述探查信息处理装置的信息进行通信的探查信息通信用的所述第三天线。

2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，

所述图像处理装置配置于所述收纳空间。

3.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，所述监控单元作为所述监控摄像头具备对车体的前方进行拍摄的前监控摄像头、对车体的右方进行拍摄的右监控摄像头、对车体的左方进行拍摄的左监控摄像头、对车体的后方进行拍摄的后监控摄像头，

所述前监控摄像头设置于所述舱体的上端部的前端的左右中央部位，

所述右监控摄像头设置于所述舱体的上端部的右端部位，

所述左监控摄像头设置于所述舱体的上端部的左端部位，

所述后监控摄像头设置于所述舱体的上端部的后端的左右中央部位。

4.如权利要求3所述的作业车，其特征在于，所述监控摄像头经由在上下方向上变更该监控摄像头的设置角度的角度调节用具而设置于所述舱体的上端部。

5.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，所述监控单元具备对所述监控摄像头的拍摄对象部位进行照明的照明灯。

6.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，所述探查信息处理装置配置于所述收纳空间。

7.如权利要求6所述的作业车，其特征在于，所述舱体具备可装卸地对所述外棚顶进行支承的俯视观察时大致矩形状的棚顶架、和可装卸地架设于所述棚顶架的左右两端部的横梁，

所述横梁具有支承部，所述支承部在所述收纳空间中对所述通信信息处理装置、所述图像处理装置和所述探查信息处理装置进行支承。

8.如权利要求6所述的作业车，其特征在于，具备接触避免控制部，所述接触避免控制部基于所述探查信息处理装置的判别结果，在检测到障碍物的接近时，将紧急停止指令输出到所述协调控制单元，

所述协调控制单元经由所述通信模块，将所述紧急停止指令作为与同其他车辆的协调行驶相关的信息与其他车辆进行通信，并且基于所述紧急停止指令进行使车体紧急停止的紧急停止控制。

9.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，在所述搭乘空间中，具备显示所述通信模块接收到的其他车辆的信息的显示装置。