[发明专利]作业车

说明书

适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。

技术领域

本发明涉及一种具备形成搭乘空间的舱体和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统的作业车，以及一种具备经由座位悬架机构支承于座椅支承部件的驾驶座和对车载电子控制单元进行输入输出用的终端装置的作业车。

背景技术

近年来，为了实现在使用拖拉机或联合收割机等作业车的农业工作等中人手不足的解决和作业效率的提高等，开发了例如作业车协调系统等，其能够协调可无人操纵的子作业车和有人操纵的母作业车并进行作业行驶。而且，在使用作业车协调系统等的作业车中，具备在与其他车辆之间对信息进行无线通信的通信模块等，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息(例如参照专利文献1)。

在专利文献1中，没有与通信模块的配置等相关的记载，但在可自动行驶的作业车中，存在以下作业车：具备经由无线通信线路将作业车信息发送到外部的线路通信模块和线路通信用天线，线路通信模块收纳在配置于舱体的下部的电箱，线路通信用天线配置于舱体的上端区域，线路通信模块和线路通信用天线通过沿着舱体的后壁的外表面铺设的天线电缆连接(例如参照专利文献2)。

另外，在作业车中，例如存在以下作业车：作为终端设备的一个例子的遥控操作装置安装于仪表板(例如参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-31649号公报

专利文献2：日本特开2015-20674号公报

专利文献3：日本特开2015-201155号公报(段落编号0032～0034)

发明内容

发明要解决的问题

根据在专利文献2中记载的结构，舱体的下部是离升温剧烈的发动机等近的位置，因此在设置通信模块上，需要采取隔热等热损伤的对策。而且，不仅需要跨越舱体下部的线路通信模块和舱体上端区域的线路通信用天线而铺设天线电缆的工作，由于从舱体的下部跨越到上端区域的细长的天线电缆露出到外部，因此还存在作业中其他物体与天线电缆接触使天线电缆损伤的风险。

也就是说，希望适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，来实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤。

另外，在专利文献3这样的结构中，当通过座位悬架机构吸收来自路面的振动时，安装于仪表板的终端装置相对于在驾驶座上乘坐的驾驶员晃动。由此，驾驶员变得难以进行终端装置的操作，并且变得难以对终端装置的显示内容进行目视确认。

也就是说，希望改善作业车的终端装置的操作性以及通过终端装置的显示内容的目视确认性。

用于解决问题的方案

作为用于解决上述问题的机构，

本发明的作业车具备形成搭乘空间的舱体和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，

所述电子控制系统具备：测位单元，其测定车体的位置以及方位；协调控制单元，其使车体与其他车辆协调并自动行驶；