[发明专利]用于无线电定位用于集装箱的运输车辆的系统在审
申请号: | 201780069162.2 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN110944926A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬·克莱门特;阿明·维施曼;斯蒂芬·阿尔德约翰;海科·舒尔茨;扬·施密特-埃维希;海因茨·艾希纳;穆罕默德·阿迈迪安 | 申请(专利权)人: | 科尼起重机全球公司 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C19/00;G01S5/02;G05D1/08;H04B7/26 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 无线电定位 集装箱 运输 车辆 系统 | ||
1.一种用于无线电定位在工作区(222)内的用于集装箱(105,106,202)的运输车辆(101,201)的系统,所述系统具有无线电定位系统(107,214),所述无线电定位系统包括多个有源的在地面上布置的并且发射位置数据的地标(107c,215c)、接收所述位置数据的天线(107a,107b,215a,215b)、至少一个处理接收的所述位置数据的接收器(107d,215d),和具有至少一个运输车辆(101,201),所述运输车辆具有带有接收器(107d,215d)的天线(107a,107b,215a,215b)中的至少一个天线和导航计算机(108,221),所述导航计算机将所述位置数据转换成用于所述运输车辆的驾驶指令,其特征在于,在所述运输车辆(101,201)上布置至少两个天线(107a,107b,215a,215b),所述至少两个天线(107a,107b,215a,215b)彼此间隔开并且导航计算机(108,221)除了运输车辆(101,201)的位置之外还由至少两个天线(107a,107b,215a,215b)的位置数据确定运输车辆(101,201)的方向,其中,特别地,所述运输车辆是用于集装箱(105,106)的跨运车(101)或用于拖车(204)的牵引车(203),所述拖车(204)具有用于集装箱(202)的装载面。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述地标(107c,215c)通过时分复用方法将位置信号作为预定序列发射。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述天线(107a,107b,215a,215b)被设计为TDMA自适应定向天线。
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