[发明专利]输送包括配有颈部的中空体的热塑性材料物件的系统

权利要求书

1.一种用于输送热塑性材料制的物件的系统(10)，物件包括配有颈部的中空体，所述系统(10)至少具有：

-第一轮(12)，第一轮配有第一传送臂(16)，每个第一传送臂(16)配有用于抓取物件的第一夹钳(20)，第一轮由第一驱动部件(30)围绕第一转动轴线(A1)驱动，以及

-第二轮(14)，第二轮配有第二传送臂(34)，第二轮的每个第二传送臂(34)配有用于抓取物件的第二夹钳(36)，第二轮由第二驱动部件(40)围绕第二转动轴线(A2)驱动，第二轮(14)沿着与第一轮(12)的方向相反的方向被驱动，

其中，所述系统具有使第一驱动部件(30)和第二驱动部件(40)之间同步的同步配置，第一驱动部件(30)和第二驱动部件(40)每个都电动化并由控制器操控，所述控制器设计用于以电子方式将所述系统带到和/或保持于同步配置，以便在给定的传送点(T)使物件从第一轮(12)向位于下游的第二轮(14)进行夹钳到夹钳式的传送，

其特征在于，所述系统(10)具有至少一个顶出装置(44)，顶出装置(44)具有顶出部件(46)，顶出部件布置在传送点(T)的上游，以与第一轮(12)所输送的至少一个物件接触，以便致使将所述至少一个物件顶离到第一轮(12)的第一传送臂(16)的第一夹钳(20)外，顶出装置(44)在第一驱动部件(30)和第二驱动部件(40)之间不同步的情况下有选择地被控制成顶出由第一轮(12)输送的所述至少一个物件，以避免第一轮的第一传送臂的第一夹钳(20)和第二轮的第二传送臂的第二夹钳(36)在传送点(T)附近发生任何损坏。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，顶出装置(44)具有的顶出部件(46)安装成能在至少以下位置之间活动：

-不工作位置，在不工作位置，所述顶出部件(46)不干扰传送用的第一轮(12)输送物件，以及

-顶出工作位置，在顶出工作位置，所述顶出部件(46)起作用以致使顶出传送用的第一轮(12)所输送的物件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，顶出装置(44)具有用于致动顶出部件(46)的致动部件(48)，用以使顶出部件移动到不工作位置和/或顶出工作位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，致动部件(48)被控制成将顶出部件(46)保持在不工作位置；并且，顶出部件(46)向顶出工作位置自动复位。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，顶出部件(46)具有至少一个顶出件(50)，顶出件沿竖向布置，以在物件颈部附近接触所述至少一个物件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，顶出装置(44)具有的顶出部件(46)能致使打开第一轮的第一传送臂的至少一个第一夹钳(20)，以实现将输送的物件顶离到第一轮(12)的第一传送臂(16)的第一夹钳(20)外。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，顶出部件(46)具有至少一个顶出件(50)，顶出件能作用于控制第一轮的第一传送臂的第一夹钳(20)的至少一个控制机构(24)，以致使第一轮的第一传送臂的第一夹钳(20)打开。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述顶出装置(44)是第一顶出装置，所述系统(10)还具有至少一个第二顶出装置(52)，第二顶出装置布置在第一顶出装置的上游。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统(10)具有至少一个系统化顶出装置(58)，系统化顶出装置布置在传送点(T)的下游，以系统化地顶出第一轮(12)越过传送点(T)输送的任何物件。

10.一种用于输送热塑性材料制的物件的方法，物件包括配有颈部的中空体，所述方法使用第一输送机和第二输送机，第一输送机配有多个第一抓取部件，所述第一抓取部件逐一抓取沿第一输送路径待输送的物件，所述第二输送机配有多个第二抓取部件，所述第二抓取部件逐一抓取沿在传送点(T)与第一输送路径相切的第二输送路径待输送的物件，所述方法包括同步运行步骤，在同步运行步骤，到达传送点(T)的每个第一抓取部件与互补的第二传送部件配合，以从第一抓取部件向第二抓取部件传送物件，其特征在于，所述方法包括不同步运行步骤，在不同步运行步骤，在第一抓取部件的物件到达传送点(T)之前从第一抓取部件顶出物件；

并且，所述不同步运行步骤由顶出装置(44)进行，顶出装置(44)具有顶出部件(46)，顶出部件布置在传送点(T)的上游，与第一轮(12)所输送的至少一个物件接触，以便致使将所述至少一个物件顶离到第一抓取部件外。