[发明专利]用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

在控制器上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令，所述控制器包括具有可寻址存储器的第一处理器；

在所述控制器的显示器上为选定的UAV命令呈现第一激活器和第二激活器，其中所述第二激活器是滑块；以及

如果所述第一激活器和所述第二激活器被选择，则向UAV发送所述UAV命令，所述UAV包括具有可寻址存储器的第二处理器。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述UAV接收所述UAV命令；以及

在所述UAV上执行接收到的UAV命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中如果在选择所述第二激活器之前选择所述第一激活器，则发送所述UAV命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其中如果在选择所述第二激活器的同时选择所述第一激活器，则发送所述UAV命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述第一激活器还包括：

当选择所述第二激活器时，保持对所述第一激活器的选择。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的UAV命令是发射命令，其中所述第一激活器是按钮，其中所述第二激活器是垂直滑块，并且其中选择所述第二激活器包括在所述滑块中相对于所述控制器的显示器在向上方向上滑动按钮。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

由所述控制器基于所述UAV返回并着陆在发射位置处所需的电池充电状态来确定剩余飞行时间。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在所述控制器的所述显示器上呈现所述剩余飞行时间。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

由所述控制器确定所述UAV相对于所述控制器的位置；以及

在所述控制器的所述显示器上呈现寻路器，其中所述寻路器朝着所述UAV的位置被定向。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的UAV命令是返回和着陆命令，其中所述第一激活器是按钮，其中所述第二激活器是水平滑块，并且其中选择所述第二激活器包括在所述滑块中相对于所述控制器的显示器水平地滑动按钮。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述返回和着陆命令指示所述UAV着陆在它被发射自的地方处。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的UAV命令是现在着陆命令，其中所述第一激活器是按钮，其中所述第二激活器是垂直滑块，并且其中选择所述第二激活器包括在所述滑块中相对于所述控制器的显示器在向下方向上滑动按钮。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述现在着陆命令指示所述UAV着陆在接近当所述UAV接收到所述现在着陆命令时所述UAV的地理位置的位置处。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的UAV命令是紧急停止命令，其中所述第一激活器是按钮，其中所述第二激活器是垂直滑块，并且其中选择所述第二激活器包括在所述滑块中相对于所述控制器的显示器在向下方向上滑动按钮。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述紧急停止命令指示所述UAV停止所述UAV的至少一个发动机。

16.一种方法，包括：

由无人驾驶飞行器(UAV)的处理器确定所述UAV返回并着陆在发射位置处所需的剩余电池充电状态；以及

如果所确定的剩余电池充电状态在设定限制内，则由所述UAV的所述处理器命令所述UAV返回并着陆在所述发射位置上。