[发明专利]用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统

说明书

用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月11日提交的美国临时专利申请号62/421,163的优先权和权益，该临时专利申请的内容为了全部目的特此通过引用被并入本文。

技术领域

实施例大体上涉及无人驾驶飞行器(UAV)，且更具体地涉及用于UAV的安全系统。

背景

在UAV系统的操作期间可能出现的一个特定的危险是UAV的飞行的非预期、无意或意外的开始和/或终止。飞行的意外开始可能容易导致对在UAV周围的邻近区域中的人的伤害，特别是因为在飞行前可能需要执行某些近距离(close-up)任务，例如有效载荷放置、螺旋桨检查、螺旋桨更换、存储介质装载、存储介质回收、电池放置和电池充电。同样，这种非预期操作可能损坏UAV或周围的财产。以类似的方式，飞行的不希望有的终止可能导致对UAV的损失或损坏或者延迟和低效的操作。使具有单个按钮的控制器控制这样的操作往往有助于意外的命令出现。

概述

示例性方法实施例可以包括：在控制器上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令，该控制器包括具有可寻址存储器的第一处理器；在控制器的显示器上为选定的UAV命令呈现第一激活器和第二激活器，其中第二激活器是滑块；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器的第二处理器。额外的方法实施例可以包括：由UAV接收UAV命令；以及在UAV上执行接收到的UAV命令。如果在第二激活器的选择之前第一激活器被选择，则UAV命令可以被发送。如果在选择第二激活器的同时选择第一激活器，则UAV命令可以被发送。选择第一激活器还可以包括：当第二激活器被选择时，保持对第一激活器的选择。

在一些方法实施例中，选定的UAV命令可以是发射命令，其中第一激活器可以是按钮，其中第二激活器可以是垂直滑块，并且其中选择第二激活器可以包括在滑块中相对于控制器的显示器在向上方向上滑动按钮。额外的方法实施例可以包括：由控制器基于UAV返回并着陆在发射位置处所需的电池充电状态来确定剩余飞行时间；以及在控制器的显示器上呈现剩余飞行时间。额外的方法实施例可以包括：由控制器确定UAV相对于控制器的位置；以及在控制器的显示器上呈现寻路器(wayfinder)，其中寻路器朝着UAV的位置被定向。

在一些方法实施例中，选定的UAV命令可以是返回和着陆命令，其中第一激活器可以是按钮，其中第二激活器可以是水平滑块，并且其中选择第二激活器包括在滑块中相对于控制器的显示器水平地滑动按钮。返回和着陆命令可以指示UAV在它被发射自的位置处着陆。

在一些方法实施例中，选定的UAV命令可以是现在着陆命令，其中第一激活器可以是按钮，其中第二激活器可以是垂直滑块，并且其中选择第二激活器可以包括在滑块中相对于控制器的显示器在向下方向上滑动按钮。现在着陆命令可以指示UAV在接近当UAV接收到现在着陆命令时UAV的地理位置的位置处着陆。在一些方法实施例中，选定的UAV命令可以是紧急停止命令，其中第一激活器可以是按钮，其中第二激活器可以是垂直滑块，并且其中选择第二激活器可以包括在滑块中相对于控制器的显示器在向下方向上滑动按钮。紧急停止命令可以指示UAV使UAV的至少一个发动机停止。