[发明专利]联合收割机、收割机、以及自动转向系统

权利要求书

1.一种联合收割机，其中，具备：

积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱；

将所述谷粒积存箱内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置，所述谷粒排出装置具有与所述谷粒积存箱连接的纵向输送部和能够上下摆动地与所述纵向输送部的上端部连结的横向输送部；以及

从卫星接收位置信息的卫星定位天线，

所述卫星定位天线设置在比收纳状态下的所述横向输送部高的位置。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备覆盖驾驶部的驾驶室，

所述卫星定位天线设置在比对所述驾驶室进行支承的驾驶室框架中的位于最高位置的部位高的位置。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备覆盖驾驶部的驾驶室，

所述联合收割机具备位置变更机构，所述位置变更机构将所述卫星定位天线变更为相比所述驾驶室的顶棚部的最上端位于上侧的高位置状态或比所述高位置状态低的低位置状态。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其中，

在所述低位置状态下，所述卫星定位天线相比所述顶棚部的最上端位于下侧。

5.如权利要求3或4所述的联合收割机，其中，

所述卫星定位天线能够上下摆动地支承于所述驾驶室的侧部，

所述位置变更机构构成为通过使所述卫星定位天线上下摆动而变更为所述高位置状态或所述低位置状态。

6.如权利要求5所述的联合收割机，其中，

所述卫星定位天线能够绕沿机体前后方向延伸的轴心上下摆动地支承于所述驾驶室的机体左右方向的一侧的侧部，

所述位置变更机构构成为通过使所述卫星定位天线绕所述轴心上下摆动而变更为所述高位置状态或所述低位置状态。

7.如权利要求2～6中任一项所述的联合收割机，其中，

对所述驾驶室进行支承的驾驶室框架具备对所述驾驶室的顶棚部进行支承的顶棚框架，

所述卫星定位天线经由托架支承于所述顶棚框架。

8.如权利要求7所述的联合收割机，其中，

所述驾驶室设置在机体的机体左右方向的一侧，

所述顶棚框架具备：沿机体左右方向延伸而构成所述顶棚框架的前缘部的前侧框架、以及沿机体前后方向延伸而构成所述顶棚框架中的在机体左右方向上处于机体内侧的缘部的内侧框架，

所述卫星定位天线在所述顶棚框架中，支承于所述前侧框架中的在机体左右方向上处于机体内侧的端部与所述内侧框架的前端部之间的角部。

9.如权利要求1～8中任一项所述的联合收割机，其中，

所述卫星定位天线在机体左右方向上设置在机体中央部。

10.如权利要求1～9中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备左右一对履带行驶装置，

所述卫星定位天线在机体左右方向上设置在左侧的所述履带行驶装置与右侧的所述履带行驶装置之间的中央位置。

11.如权利要求1～10中任一项所述的联合收割机，其中，

所述卫星定位天线在机体左右方向上设置在收割宽度的中央位置。

12.如权利要求1～11中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备左右一对履带行驶装置，

所述卫星定位天线在机体前后方向上设置在与所述左右一对履带行驶装置的前端部相同的位置。

13.如权利要求1～11中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机具备扶起田地的直立谷秆的扶禾装置，

所述卫星定位天线在俯视时与所述扶禾装置重叠的状态下设置在所述扶禾装置的上方。