[发明专利]联合收割机、收割机、以及自动转向系统

说明书

联合收割机具备：积存脱粒处理后的谷粒的谷粒积存箱(9)；将谷粒积存箱(9)内的谷粒排出到外部的金属制的谷粒排出装置(12)，所述谷粒排出装置(12)具有与谷粒积存箱(9)连接的纵向输送部(13)和能够上下摆动地与纵向输送部(13)的上端部连结的横向输送部(14)；以及从卫星接收位置信息的GPS天线(20)。GPS天线(20)设置在比收纳状态下的横向输送部(14)高的位置。

技术领域

本发明涉及具备从卫星接收位置信息的卫星定位天线的联合收割机。

另外，本发明涉及收割机。

另外，本发明涉及沿着行驶路径在作业地自动行驶的作业车辆的自动转向系统。

背景技术

[1]以往，例如，专利文献1中记载的农用车辆是已知的。专利文献1中记载的农用车辆具备从卫星接收位置信息的卫星定位天线(在该文献中为“GPS用天线”)，使用从卫星接收到的位置信息进行各种控制。

[2]以往的收割机例如记载于专利文献2中。在该文献所记载的收割机中，具备将操作者能够搭乘的驾驶部覆盖的驾驶室(在该文献中为“驾驶舱室”)。

[3]在自动行驶的作业车辆中，求出计算出的本车位置与作为目标的行驶路径的偏差，为了消除该偏差而求出控制量，利用基于该控制量输出的转向信号控制转向机构。例如，专利文献3中公开的作业车辆具备：计算本车位置的本车位置计算部；对本车位置与目标行驶路径之间的位置偏差进行运算的位置偏差运算部；基于根据位置偏差而输出的偏差消除用的转向值，输出用于沿着目标行驶路径行驶的目标转向值的目标转向运算部；以及基于根据目标转向值生成的转向驱动信号进行转向轮的转向的转向驱动部。由此，作业车辆按照沿着所设定的目标行驶路径的方式自动转向，从而实现自动行驶中的作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-22662号公报

专利文献2：日本特开2012-100604号公报

专利文献3：日本特开2008-131880号公报

发明内容

发明要解决的课题

[1]与背景技术[1]对应的课题如下所述。

在专利文献1所记载的农用车辆中，卫星定位天线位于驾驶室的后壁的背后。但是，驾驶室的后壁通常为金属制，若金属制的部件处于与卫星定位天线相同的高度位置，则担心会对卫星定位天线的电波的接收带来不良影响。

鉴于上述状况，期待一种卫星定位天线能够良好地接收来自卫星的位置信息的联合收割机。

[2]与背景技术[2]对应的课题如下所述。

但是，在上述以往的收割机中，不具备能够进行农业作业信息的输入操作、内容确认的设备。在近年来的多功能的收割机中，若不能进行农业作业信息的输入操作、内容确认，则会产生操作不便。

鉴于上述实际情形，期待一种容易进行农业作业信息的输入操作和内容确认的收割机。

[3]与背景技术[3]对应的课题如下所述。