[发明专利]用于控制风能设备的方法和相关的风能设备

权利要求书

1.一种用于控制风能设备（100）的方法，所述方法包括：

提供风速（350）和迎流方向（320），其由所述风能设备（100）的测风设备确定；

与所述风速（350）相关地提供所述迎流方向（320）的修正值（330）；

与所述风速相关地执行所述迎流方向（320）的所述修正值（330）的学习法，其特征在于，

所述学习法包括多个优化步骤（200），其中所述优化步骤的实施与已经针对所提供的风速执行的优化步骤相关，

并且其中在两个针对风速执行的优化步骤之间的时长随着所执行的优化步骤的数量而增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述风能设备（100）的工作点相关地提供所述迎流方向（320）的修正值（330）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述修正值（330）修正（325）测量出的所述迎流方向（320）以闭环控制所述风能设备的方位位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中每个优化步骤包括：首先沿一个方向然后沿另一方向改变所述风能设备（100）的方位角。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方位角对称地首先沿一个方向然后沿另一方向改变。

6.根据权利要求4所述的方法，其中每个优化步骤还包括：

- 在沿一个方向和另一方向改变所述方位角之后，确定所述风能设备（100）的相应的功率下降（224，244）；

- 评估这两次功率下降（224，244）并且确定在功率下降较小时所述改变的方向，并且

- 提供所述修正值的朝向较小的功率下降的变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其中如果所述风能设备产生额定功率并且在将所述方位角沿一个方向和另一方向改变时不产生功率下降（224，244），那么每个优化步骤还包括：

- 提高转子叶片的叶片角；

- 确定最大叶片角，针对所述最大叶片角，所述风能设备能够产生额定功率；并且

- 提供所述修正值沿如下方向的变化，针对所述方向，所述风能设备能够以更大的叶片角产生所述额定功率。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中仅在湍流标准低于阈值时，才执行所述学习法的优化步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述湍流标准包括在功率的瞬时值和一分钟平均值之间的差别。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中仅在风向的波动低于阈值时，才执行所述学习法的优化步骤。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中在优化步骤开始之前或结束之后确定所述风速（350）。

12.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

提供吊舱位置（370），其中与所述吊舱位置（370）相关地提供所述修正值（330）并且与所述吊舱位置（370）相关地执行所述学习法（200）。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于特征曲线族（340）提供所述修正值（330）。

14.根据权利要求13所述的方法，其中与风速（350）和运行特征曲线和/或与风速（350）和所述风能设备的转速相关地，列表说明所述特征曲线族（340）。

15.根据权利要求13所述的方法，其中平滑相邻的特征曲线族单元。

16.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述优化步骤提供所述修正值（330）的变化。