[发明专利]用于控制风能设备的方法和相关的风能设备

说明书

本发明涉及一种用于控制风能设备(100)的方法，一种相关的风能设备(100)和一种具有多个风能设备(100)的风电场。所述方法包括：提供风速(350)和迎流方向(320)，其由所述风能设备(100)的测风设备确定；与所述风速(350)相关地提供所述迎流方向(320)的修正值(330)；与所述风速相关地执行所述迎流方向(320)的所述修正值(330)的学习法。所述学习法包括多个优化步骤(200)，其中所述优化步骤的实施与已经针对所提供的风速执行的优化步骤相关。本发明能够实现改进的风跟踪。

技术领域

本发明涉及一种用于控制风能设备的方法和一种具有控制模块的风能设备以及一种风电厂。

背景技术

已知的是，基于风速计或类似设备控制风能设备，所述风速计或类似设备被提供用于确定在风能设备的吊舱的区域中的风速和迎流方向。风能设备，尤其风能设备的方位位置被控制为，使得风检测设备的迎流方向对应于与当前存在的风速相关的值。闭环控制的目的是，基于所检测到的迎流方向得到风能设备的尽可能最好的定向，其中用尤其与风速相关的修正项修正测量出的迎流方向。

这种风向修正表格至今为止在风能设备的样机处借助于设置在其旁边的测风杆确定，随后传输到这批风能设备的其余风能设备。这两个设备经受自由地迎流，随后确定风向修正表格，使得风能设备刚好处于风中。

在风电厂中的风能设备中，尤其在安装测风设备时出现安装不准确性，所述测风设备例如可能斜几度地安装在吊舱上。测风设备的所述错误设置直接传递到用于风向跟踪的控制装置上进而必须针对每个设备个体地确定并且手动地检测和维持相应的修正值。

此外，尤其由于转子叶片的例如具有后缘区段的设计方案，也存在吊舱和风速计之间的迎流方向的差别，所述差别同样需被修正。

通过手动地确定每个设备的风向修正表格的错误，在装配和维护时产生大的耗费以及更容易受错误确定影响。

发明内容

以此为背景，本发明的目的是，提供一种用于控制风能设备的方法以及相关的风能设备，所述风能设备能够实现改进的风跟踪。

根据本发明提供一种用于控制风能设备的方法。所述方法包括：提供风速和迎流方向，其由风能设备的测风设备确定；与风速相关地提供迎流方向的修正值并且与风速相关地执行迎流方向的修正值的学习法。所述学习法包括多个优化步骤，其中优化步骤的实施与已经针对所提供的风速所执行的优化步骤相关。

迎流方向的修正值或以修正值修正的迎流方向优选用于风能设备的塔的方位运动和方位闭环控制。通过迎流方向的修正值确保，与风速相关地，风能设备随时最优地处于风中。在实际执行所述闭环控制时，自然要考虑其他边界条件，例如方位跟踪装置的磨损。

因此，根据本发明的方法适合于逐渐地借助于学习法学习个体的风能设备的风向修正表格，而不需要手动地确定修正值。在学习法或优化步骤的实施与已经针对所提供的风速所执行的优化步骤相关之后，还能够实现，所述方法确定初始的修正值并且在可确定的学习阶段之后适合于持久地运行风能设备，在所述学习阶段期间风能设备的一个或多个修正值趋于稳定。

在一个实施方式中，针对风能设备的特定的工作点确定修正值。由此，在一个实施方式中，与风能设备的工作点相关地提供迎流方向的修正值。针对特定的工作点能够确定，已经执行了学习法的几个优化步骤。与针对特定的工作点已经执行了几个优化步骤相关地，随后进行其他优化步骤的实施。