[发明专利]具有第三发射器的点布局系统

权利要求书

1.一种布局和点转移系统，包括：

(a)第一激光控制器，所述第一激光控制器包括发射竖直的第一激光平面的第一激光发射器、第一全方位光电传感器、第一精定位光电传感器、第一处理电路、第一存储电路；以及

(b)第二激光控制器，所述第二激光控制器包括发射竖直的第二激光平面的第二激光发射器、第二全方位光电传感器、第二精定位光电传感器、第二处理电路、第二存储电路；

其特征在于：

(c)第三激光控制器，所述第三激光控制器包括发射竖直的第三激光平面的第三激光发射器、第三全方位光电传感器、第三精定位光电传感器、第三处理电路、第三存储电路；

(d)在将所述第一激光控制器和所述第二激光控制器放在物理施工现场表面上之后，所述系统配置成：

(i)建立所述第一激光控制器和所述第二激光控制器之间的第一对准轴，以及

(ii)相对于至少两个控制点，确定所述第一激光控制器和所述第二激光控制器在所述物理施工现场表面上的第一位置和第二位置，所述至少两个控制点也位于所述物理施工现场表面上；以及

(e)在将所述第三激光控制器放在所述物理施工现场表面上之后，所述系统配置成：

(i)建立所述第一激光控制器和所述第三激光控制器之间的第二对准轴，

(ii)建立所述第二激光控制器和所述第三激光控制器之间的第三对准轴，以及

(iii)基于所述第二对准轴和所述第三对准轴，相对于所述第一激光控制器和所述第二激光控制器，确定所述第三激光控制器在所述物理施工现场表面上的第三位置。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

(a)在所述第一激光控制器处的第一通信电路、用于测量所述第一激光发射器的方位角的第一瞄准角度传感器和在至少所述第一通信电路与所述第一处理电路之间传送数据的第一输入/输出接口电路；

(b)在所述第二激光控制器处的第二通信电路、用于测量所述第二激光发射器的方位角的第二瞄准角度传感器和在至少所述第二通信电路与所述第二处理电路之间传送数据的第二输入/输出接口电路；以及

(c)在所述第三激光控制器处的第三通信电路、用于测量所述第三激光发射器的方位角的第三瞄准角度传感器和在至少所述第三通信电路与所述第三处理电路之间传送数据的第三输入/输出接口电路；

其中，所述第一通信电路、所述第二通信电路和所述第三通信电路允许在所述第一激光控制器、所述第二激光控制器和所述第三激光控制器之间传送消息，从而能够发送和接收命令和数据。

3.如权利要求2所述的系统，其中：

传送的所述命令和数据用于控制所述第一激光控制器、所述第二激光控制器和所述第三激光控制器各自的激光平面的瞄准，从而在建立所述第一激光控制器、所述第二激光控制器和所述第三激光控制器中的任意两个激光控制器之间的对准轴期间：

(i)所述任意两个激光控制器各自的激光平面中的第一个激光平面变为直接瞄准所述任意两个激光控制器中的第二个激光控制器的自旋轴；以及

(ii)所述任意两个激光控制器各自的激光平面中的第二个激光平面变为直接瞄准所述任意两个激光控制器中的第一个激光控制器的自旋轴。

4.如权利要求2所述的系统，其中：

通过扫描过程自动建立所述第一对准轴，使用所述第一全方位光电传感器和所述第二全方位光电传感器以及所述第一精定位光电传感器和所述第二精定位光电传感器进行如下操作，来通过扫描过程自动建立所述第一对准轴：

(i)找到从所述第一激光控制器观看的所述第二激光控制器的第一方位角ε；

(ii)找到从所述第二激光控制器观看的所述第一激光控制器的第二方位角μ；以及

(iii)使用所述第一方位角和所述第二方位角计算所述第一激光控制器和所述第二激光控制器之间的第一距离dGB。

5.如权利要求4所述的系统，其中：

通过使用涉及所述第一对准轴和所述至少两个控制点的设置过程将所述第一激光控制器和所述第二激光控制器均登记到虚拟场地布置图。