[发明专利]具有第三发射器的点布局系统

说明书

描述了一种使用附接到至少三个基础单元的激光发射器标识点及其坐标的点布局系统。激光发射器围绕方位旋转且发射竖直激光平面。在使用控制点设置之后，在用户利用远程单元的命令下，激光平面的投影线将在施工现场的地面上的任何兴趣点处交叉。一旦将前两个基础单元登记到虚拟场地布置图，则可以使用自动过程自动地设置第三基础单元，该自动过程创建与前两个基础单元的对准轴。一旦将全部三个基础单元登记到场地布置图，则可以将这三个基础单元中的任一者移动到施工现场地面上的新物理位置，并可以将自动设置例程用于登记其新位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2016年11月14日递交的序列号为15/351,170、名称为“POINTLAYOUT SYSTEM WITH THIRD TRANSMITTER”的专利申请的优先权。

技术领域

本文中所公开的技术总体涉及布局“测绘”设备，且尤其针对于以下这样的类型的二维布局系统，该系统标识点及其坐标并将在一个表面上标识的点沿竖直方向传送到其它表面。具体地公开了使用至少三个基础单元(也被称为“激光控制器”)和远程单元(也被称为“远程控制器”)的实施方式，该基础单元具有激光发射器和特定激光传感器，该远程单元用于控制特定功能。多个基础单元及其激光发射器可以为相同的。优选地，激光发射器包括自调平能力，具有围绕方位的旋转轴，且发射基本竖直的(铅垂的)激光平面输出(作为扇形波束或旋转激光线)。

当设置系统时，该系统能够瞄准(通过围绕其竖直轴的旋转)来自发射器(放置成间隔一定距离)的各个竖直激光(光)平面输出，从而(竖直激光平面的)投影线将在施工现场地面上的任何给定期望点处交叉在表面上。另外，投射的竖直激光平面的程度(分散度)使得它们也在高处交叉在天花板上，该交叉点出现在施工现场地板表面上的相应交叉点之上的真正铅垂的位置(在设备的容差内，这必须相当精确以发射基本竖直的激光平面)。

如果在相同施工现场地面上使用至少三个基础单元，则除了前两个基础单元以外的每个基础单元将提高施工现场地面的覆盖范围。每个激光发射器优选地将具有不同调制频率。在设置前两个基础单元之后，它们将能够覆盖施工现场地面的第一区域，用以在该第一区域中布局新点。然而，阻碍物(可能是现有结构的拐角)可能干扰该第一区域的一部分。在该情况下，第三基础单元可以位于施工现场地面上的一物理位置，该物理位置允许该第三基础单元与前两个基础单元中的仅一者协作以便“绕过”该阻碍物，从而通过针对前两个区域中的任何给定点将施工现场地面的第二区域添加到整体区域来提高点布局系统的覆盖范围，该整体区域现在由基础单元中的至少两者覆盖。

即使施工现场地面为完全“干净的”，第三基础单元也可以提高整个点布局系统的准确度。例如，整个系统(具有至少三个基础单元)可以决定哪对激光发射器将提供最小误差机会以及为激光接收器提供最佳角度以获得激光平面。一旦进行了该决定(由整个系统自动地)，则可以命令(若需要，则自动地)由“最弱的”基础单元的激光发射器产生的激光平面临时关闭，使得仅两个“较好的”激光平面将对于用户是可见的，从而在施工现场地面上、在布局的点处创建更强的“X”标记。

此外，一旦已经在给定施工现场的地面上设置了三个基础单元，则可以挑选这三个基础单元中的任一者并将其移动到该施工现场地面上的全新位置，以及只要“移动的”第三基础单元具有对于另外两个基础单元的视线，则可以在虚拟场地布置图上自动地重建(即，自动地利用与另外两个基础单元中的每一者的对准轴来设置)该第三基础单元，而用户除了输入将该第三基础单元与未移动的另外两个基础单元重新对准的命令外无需做任何事情。

关于联邦政府资助的研究或开发的声明

无。

背景技术

一些早期的点布局系统使用“活跃的”激光平面，诸如在Lundberg的美国专利No.5,100,229中所公开的。该系统不可以产生对于建筑施工现场上的工作者来说将为可见的稳定的(或静态的)激光平面。