[发明专利]轨道式车辆

说明书

本发明提供一种轨道式车辆，具备：托架(14)，包含与第2板状部件(52)的第2面(52b)抵接的抵接面(14‑1a)及设置于与凹凸面(52b₁)对置的部分的凹部(14A)；及动态减震器(18)，包含固定于托架(14)且位于与抵接面(14‑1a)相反的一侧的减振部(81)及配置于减振部(81)且位于与设置有托架(14)的一侧相反的一侧的锤部(82)，托架(14)远离凹凸面(52b₁)。

技术领域

本发明涉及一种被导轨等引导而在轨道上行走的轨道式车辆。

本申请主张基于2016年11月21日申请的日本专利申请2016-226243号的优先权，并将其内容援用于此。

背景技术

作为公共汽车或铁路以外的新的交通工具，已知有通过安装有橡胶轮胎的车轮在轨道上行走的轨道交通系统。这种轨道交通系统通常被称为“新交通系统”，配设于车辆的两侧部等的引导轮被沿轨道设置的导轨引导。

作为新交通系统的具体例，例如有APM(AutomatedPeopleMover：自动旅客捷运系统)或面向城市的AGT(AutomatedGuidewayTransit：自动导轨客运系统)等。

在上述轨道交通系统中所采用的轨道式车辆中，在车体中可能会产生上下方向的弹性振动。因此，在以往的轨道式车辆中，有具备抑制车辆行进方向的振动的动态减震器的车辆(例如，参考专利文献1)。

具体而言，专利文献1中公开有轨道式车辆，其具备：车辆；悬架框，固定于车体的下部，且沿车体的下方延伸；行走装置，包含通过驱动部旋转驱动的轮轴、沿车辆行进方向延伸且一端与轮轴连接而另一端与悬架框连接的轮轴及沿车辆行进方向延伸且一端与轮轴连接而另一端与悬架框连接的牵引杆，并且从下方支承车辆；及动态减震器，直接设置于悬架框，并抑制车辆行进方向(车体的行进方向)的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014-151794号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，悬架框通过焊接多个板状部件而构成，因此包含多个焊接部。因此，导致在位于与多个板状部件焊接部的形成有焊接部的面相反的一侧的面形成由焊接而引起的多个凹凸。

如专利文献1，若在形成有多个凹凸的板状部件的凹凸面直接设置动态减震器，则导致板状部件的凹凸面与接触于该凹凸面的动态减震器的面之间的粘附性下降，并且轮轴所承受的载荷无法有效地传递至动态减震器。

由此，无法充分地抑制从悬架框传递至车体的振动，从而可能会难以实现乘坐舒适度(振动或噪音)的提高。

于是，本发明的目的在于提供一种通过充分地抑制从悬架框传递至车体的振动，能够实现乘坐舒适度(振动或噪音)的提高的轨道式车辆。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的轨道式车辆的特征在于，具备：车体；悬架框，具有固定于所述车体的下部且沿所述车体的下方及该车体的行进方向延伸的第1板状部件、具有与所述第1板状部件的端面抵接的第1面及位于该第1面的相反的一侧的第2面的第2板状部件、配置于所述第1面且连接所述第1板状部件与所述第2板状部件的焊接部以及包含在所述第2面中设置于位于该焊接部的相反的一侧的部分的多个凹凸的凹凸面；台车装置，包含驱动源及通过该驱动源旋转驱动的轮轴；牵引杆，与所述轮轴及所述悬架框连接，且沿所述车体的行进方向延伸；托架，包含与所述第2面抵接的抵接面及设置于与所述凹凸面对置的部分的凹部；及动态减震器，包含固定于所述托架且位于与所述抵接面相反的一侧的减振部及配置于所述减振部且位于与设置有所述托架的一侧相反的一侧的锤部，所述托架远离所述凹凸面。