[发明专利]行驶路径管理系统

权利要求书

1.一种行驶路径管理系统，对一边在作业地上作业一边自动行驶的作业车所用的行驶路径进行管理，其特征在于，具备：

区域设定部，其将所述作业车沿所述作业地的边界线环绕过的区域设定为外周区域，并且将所述外周区域的内侧设定为作业对象区域；

驻车位置设定部，其在所述外周区域设定所述作业车的驻车位置；

路径管理部，其计算并可读取地储存覆盖所述作业对象区域的往复行驶所用的多个线状的行驶路径要素以及将所述线状的行驶路径要素彼此相连的U转掉头行驶路径；

路径要素选择部，其选择接下来应行驶的所述行驶路径要素以及所述U转掉头行驶路径；

通过重复选择所述行驶路径要素以及U转掉头行驶路径来执行所述往复行驶，

在所述驻车位置位于与所述U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于所述作业对象区域的最外周区域，将所述外周区域向内侧扩大。

2.如权利要求1所述的行驶路径管理系统，其特征在于，所述多个线状的行驶路径要素是由将所述作业对象区域分割为长条状的相互平行的平行线组成的平行线群。

3.如权利要求1所述的行驶路径管理系统，其特征在于，所述多个线状的行驶路径要素是由将所述作业对象区域网状分割的网状线组成的网状线群。

4.如权利要求1至3中任一项所述的行驶路径管理系统，其特征在于，所述驻车位置设定部是触摸面板，通过对显示于所述触摸面板的显示面板部的所述作业地进行触摸操作来设定所述驻车位置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的行驶路径管理系统，其特征在于，在所述驻车位置位于不与所述U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，不执行将所述外周区域向内侧扩大的环绕行驶，或者，与所述驻车位置位于与所述U转掉头行驶路径相对的位置的情况相比，更少地执行将所述外周区域向内侧扩大的环绕行驶。